[實用新型]一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構

有效

• 申請號: 201920173247.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209567165U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陳景滸;余石燕;鐘陳石
• 申請（專利權）人: 廣州市金強工貿發展有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

本實用新型公開了一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構，包括包裝臺以及安裝在包裝臺上方的機械臂，所述機械臂接有電氣控制柜，所述包裝臺的上表面設置有物料夾具，所述包裝臺在物料夾具的一側通過開設滑槽安裝有絲桿，且所述絲桿的外側通過滑塊設置有活動安裝桿，所述活動安裝桿的上端外側設置有安裝座，所述安裝座的側面設置有光線發射器，所述包裝臺的一側設置有步進電機，所述步進電機的輸出軸端處與絲桿的端處通過聯軸器連接，且所述步進電機的輸出軸端處安裝有角度編碼器。本實用新型在使用過程中，能夠快速的對機械臂運行的誤差進行檢測，保證包裝的效果與質量，且防止產品受損。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

然而現有的機械手存在如下不足：在調試完畢后，機械手運行存在誤差，而產生的誤差容易造成加工效率不理想，甚至產品受損的現象，只能通過定期停機維護進行檢查，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構，包括包裝臺以及安裝在包裝臺上方的機械臂，所述機械臂接有電氣控制柜，所述包裝臺的上表面設置有物料夾具，所述包裝臺在物料夾具的一側通過開設滑槽安裝有絲桿，且所述絲桿的外側通過滑塊設置有活動安裝桿，所述活動安裝桿的上端外側設置有安裝座，所述安裝座的側面設置有光線發射器，所述包裝臺的一側設置有步進電機，所述步進電機的輸出軸端處與絲桿的端處通過聯軸器連接，且所述步進電機的輸出軸端處安裝有角度編碼器，所述機械臂的端處外側安裝有光電轉換器，且所述光線發射器、步進電機、角度編碼器以及光電轉換器均與外部的電氣控制柜電性連接。

優選的，所述包裝臺的上表面開設有放置槽，且所述物料夾具處于放置槽的內部。

優選的，所述放置槽的尺寸大于物料夾具的尺寸，且所述包裝臺在放置槽的內部通過螺栓安裝有若干可拆卸的活動塊，所述活動塊的側面與物料夾具的外側表面接觸。

優選的，所述光線發射器朝向機械臂的一側安裝，且所述光線發射器初始時與光電轉換器處于同一條直線。

優選的，所述機械臂的端處設置有卡爪，所述卡爪的端處內側設置有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置光線發射器、光電轉換器，將光線發射器通過活動安裝桿、滑塊與絲桿連接，將光電轉換器安裝在機械臂的端處外側，在使用過程中，機械臂帶動光電轉換器運動，當光電轉換器在某一時刻的X軸坐標、Z軸坐標與光線發射器的X軸坐標、Z軸坐標相等，此時，光電轉換器接收光線，并轉換為電信號，發送給電氣控制柜，若是電氣控制柜沒有接收到電信號表明機械臂在運動過程中誤差較大，若接收到信號，則可繼續工作，從而實現對機械臂的位置進行快速檢測。

2、本實用新型通過在包裝臺的上表面開設放置槽，并且在放置槽的內部通過設置活動塊與物料夾具接觸，從而便于對不同尺寸產品所使用的物料夾具進行有效的固定，提高使用的便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種包裝平臺及其包裝機械手位置自檢機構整體結構示意圖；