[實用新型]擦地機器人

有效

• 申請號: 201920173109.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210095634U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 葉林
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易長樂

1.一種擦地機器人，其特征在于，包括機身及活動連接于所述機身的擦地組件，所述擦地機器人還包括壓力機構，所述壓力機構安裝于所述機身并連接于所述擦地組件，所述壓力機構用于施壓于所述擦地組件，以調節所述擦地組件的擦地力度。

2.根據權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述壓力機構包括安裝于所述機身內的動力部件以及與所述擦地組件連接的傳動組件，所述動力部件傳動連接于所述傳動組件，以驅動所述傳動組件施壓于所述擦地組件。

3.根據權利要求2所述的擦地機器人，其特征在于，所述傳動組件包括可擺動地連接于所述機身的擺動部件、與所述擺動部件連接的第一抵壓件、及第一傳動件，所述第一抵壓件遠離所述擺動部件的一端連接于所述擦地組件，所述第一傳動件與所述動力部件傳動連接，所述第一傳動件的一端連接于所述擺動部件與所述機身的連接處和所述第一抵壓件之間。

4.根據權利要求3所述的擦地機器人，其特征在于，所述擺動部件包括第一擺動桿、第二擺動桿及連接所述第一擺動桿和所述第二擺動桿的連接桿，所述第一擺動桿與所述第二擺動桿呈0-180度且不包括端點的角度連接，所述第一擺動桿的一端及所述第二擺動桿的一端分別可擺動地連接所述機身以使所述第一擺動桿及所述第二擺動桿以連接所述機身的端部為支點擺動，所述第一傳動件的一端連接所述連接桿，所述第一抵壓件連接所述第一擺動桿和/或所述第二擺動桿。

5.根據權利要求4所述的擦地機器人，其特征在于，所述機身設有第一轉軸及第二轉軸，所述第一擺動桿的一端套接所述第一轉軸，以使所述第一擺動桿可繞所述第一轉軸的周向擺動，所述第二擺動桿套接所述第二轉軸，以使所述第二擺動桿可繞所述第二轉軸的周向擺動。

6.根據權利要求3所述的擦地機器人，其特征在于，所述動力部件為第一電機，所述第一電機的輸出軸設有第一齒輪，所述第一傳動件上設有沿其軸向上延伸設置的第一齒條，所述第一齒輪嚙合連接所述第一齒條。

7.根據權利要求6所述的擦地機器人，其特征在于，所述第一傳動件具有第一彈性段和第一齒條段，所述第一齒條段設有所述第一齒條，所述第一彈性段位于所述擺動部件和所述第一齒條段之間。

8.根據權利要求3所述的擦地機器人，其特征在于，所述第一抵壓件具有第二彈性段，所述第二彈性段位于所述擺動部件和所述擦地組件之間。

9.根據權利要求3所述的擦地機器人，其特征在于，所述傳動組件包括滑動地連接于所述機身的滑動部件、連接于所述滑動部件的第二抵壓件以及連接于所述滑動部件的第二傳動件，所述第二抵壓件遠離所述滑動部件的一端連接于所述擦地組件，所述第二傳動件與所述動力部件傳動連接。

10.根據權利要求9所述的擦地機器人，其特征在于，所述滑動部件包括可滑動地連接于所述機身的第一滑動桿和第二滑動桿，所述第二傳動件連接于所述第一滑動桿和第二滑動桿之間，所述第二抵壓件連接于所述第一滑動桿和/或所述第二滑動桿。

11.根據權利要求10所述的擦地機器人，其特征在于，所述機身的側壁沿豎直方向延伸設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑動桿的一端可滑動地安裝于所述第一滑槽內，所述第二滑動桿的一端可滑動地安裝于所述第二滑槽內；和/或，所述動力部件為第二電機，所述第二電機的輸出軸設有第二齒輪，所述第二傳動件上設有沿其軸向上延伸設置的第二齒條，所述第二齒輪嚙合連接所述第二齒條。

12.根據權利要求9所述的擦地機器人，其特征在于，所述第二抵壓件具有第三彈性段，所述第三彈性段位于所述滑動部件和所述擦地組件之間。

13.根據權利要求1-12任一項所述的擦地機器人，其特征在于，所述擦地組件包括活動連接于所述機身的安裝部和與所述安裝部連接的擦地部件，所述壓力機構連接于所述安裝部。