[實用新型]一種熔斷器模塊組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920172990.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209811631U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳嵩;李彥強
• 申請（專利權(quán)）人: 美爾森電氣保護系統(tǒng)(上海)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 31236 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 胡晶

1.一種熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

第一上料裝置，所述第一上料裝置包括防呆檢測單元、第一物料檢測單元，所述第一上料裝置用于所述熔斷器的第一物料的輸送，所述防呆檢測單元用于檢測所述第一物料的方向，所述第一物料檢測單元用于檢測所述第一物料是否就緒；

第二上料裝置，所述第二上料裝置包括第二物料檢測單元，所述第二上料裝置用于所述熔斷器的第二物料的輸送，所述第二物料檢測單元用于檢測所述第二物料是否就緒；

模塊組裝裝置，所述模塊組裝裝置包括第一取件單元、第二取件單元、安裝單元，所述模塊組裝裝置用于所述熔斷器的模塊組裝；其中，

響應于所述第一物料檢測單元檢測到所述第一物料就緒，所述第一取件單元用于將所述第一物料搬運至組裝位置；

響應于所述第二物料檢測單元檢測到所述第二物料就緒，所述第二取件單元用于將所述第二物料搬運至組裝位置；

響應于所述第一取件單元和所述第二取件單元均完成取件操作，所述安裝單元用于所述第一物料和所述第二物料的組裝，以完成所述熔斷器模塊的組裝。

2.如權(quán)利要求1所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，還包括：模組組裝檢測裝置，用于檢測所述熔斷器模塊的組裝合格檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，還包括：出料裝置，所述出料裝置包括堆積檢測單元、模組過渡區(qū)、不合格品存儲區(qū)，其中，

響應于所述模組組裝檢測裝置檢測到所述熔斷器模塊的合格信號，所述出料裝置用于將所述熔斷器模塊輸送至所述模組過渡區(qū)；

響應于所述模組組裝檢測裝置檢測到所述熔斷器模塊的不合格信號，所述出料裝置用于將所述熔斷器模塊輸送至所述不合格品存儲區(qū)；

所述堆積檢測單元用于檢測所述模組過渡區(qū)的堆積情況，響應于所述堆積檢測單元檢測到所述熔斷器模組的數(shù)量超出所述模組過渡區(qū)的限制，所述第一取件單元、所述第二取件單元、所述模塊組裝裝置均暫停工作。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一取件單元包括旋轉(zhuǎn)件、第一抓手，所述第一抓手用于抓取和放置所述第一物料，所述旋轉(zhuǎn)件用于所述第一抓手的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)所述第一物料的旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二取件單元包括推動件、第二抓手，所述第二抓手用于抓取并放置所述第二物料，所述推動件用于推動所述第二物料至組裝位置。

6.如權(quán)利要求5所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝單元包括壓塊、夾緊件，所述壓塊用于所述第一物料和所述第二物料壓合組裝，所述夾緊件用于所述第一物料的夾緊。

7.如權(quán)利要求6所述的熔斷器模塊組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一物料為銅塊，所述第二物料為熔管，其中，一個所述熔斷器模塊包括一個所述熔管和兩個所述銅塊。