[實用新型]適用于自動上下料的樣品架裝置

有效

• 申請號: 201920172936.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209507104U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 孫元鵬;張文亮;張軍輝;朱陽軍
• 申請（專利權）人: 山東閱芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;G01R31/26
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：包括橫梁(1)以及位于所述橫梁(1)下方的兩根縱梁(2)，在每根縱梁(2)上均設置允許樣品載板(11)疊放的托板(5)，所述托板(5)通過托板支架(8)與縱梁(2)適配連接；

還包括用于驅動托板(5)在縱梁(2)上升降的托板升降驅動機構以及能抓取并橫向運輸樣品載板(11)的橫向抓取輸送機構，所述橫向抓取輸送機構與橫梁(1)適配連接，通過橫向抓取輸送機構能將一縱梁(2)的托板(5)最上方的樣品載板(11)輸送并疊放至另一縱梁(2)的托板(5)上。

2.根據權利要求1所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：所述樣品載板(11)內設置若干與待測樣品(19)適配的樣品放置區(16)，在所述樣品載板(11)的背面設置均勻分布的載板定位柱(22)，在所述樣品載板(11)的正面設置允許另一樣品載板(11)的載板定位柱(22)嵌置的載板定位柱嵌置孔(18)，同一樣品載板(11)上的載板定位柱嵌置孔(18)與載板定位柱(22)正對應；

在托板(5)上設置與載板定位柱(22)適配的托板定位柱嵌置孔(7)，且托板(5)上的托板定位柱嵌置孔(7)的數量與每個樣品載板(11)背面的載板定位柱(22)的數量相一致；

樣品載板(11)在托板(5)上疊放時，鄰近托板(5)的樣品載板(11)的載板定位柱(22)嵌置于托板定位柱嵌置孔(7)內；相鄰的樣品載板(11)間，位于上方的樣品載板(11)的載板定位柱(22)嵌置于下方樣品載板(11)的載板定位柱嵌置孔(18)內。

3.根據權利要求1所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：所述托板升降驅動機構包括設置于縱梁(2)上的托板驅動電機(9)，通過托板驅動電機(9)能驅動托板(5)在縱梁(2)上沿所述縱梁(2)的長度方向運動。

4.根據權利要求2所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：在樣品放置區(16)內還設置若干均勻分布的樣品定位柱(17)，所述樣品定位柱(17)與待測樣品(19)端角的樣品定位孔適配，待測樣品(19)置于樣品放置區(16)內時，樣品定位柱(17)能從待測樣品(19)的樣品定位孔內穿出。

5.根據權利要求1所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：所述橫向抓取輸送機構包括與樣品載板(11)適配的抓取框架(10)，在所述抓取框架(10)內設置允許樣品載板(11)嵌置的框架內孔(12)，抓取框架(10)上設置與橫梁(1)適配連接的框架連接體(4)，在抓取框架(10)的兩端設置用于夾取抓取框架(10)內樣品載板(11)的夾緊氣缸(13)，所述夾緊氣缸(13)的活塞桿設置夾緊連板(14)，夾緊氣缸(13)通過夾緊連板(14)能對位于抓取框架(10)的樣品載板(11)進行夾緊。

6.根據權利要求5所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：在所述夾緊連板(14)上設置下夾緊定位塊(20)以及上夾緊定位塊(21)，所述上夾緊定位塊(21)與下夾緊定位塊(20)之間的距離與樣品載板(11)的厚度適配；

在樣品載板(11)上設置載板夾緊定位槽(15)，樣品載板(11)通過載板夾緊定位槽(15)能置于上夾緊定位塊(21)與下夾緊定位塊(20)之間。

7.根據權利要求5所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：在橫梁(1)上設置用于驅動框架連接體(4)在橫梁(1)上運動的橫向運動驅動機構。

8.根據權利要求1所述的適用于自動上下料的樣品架裝置，其特征是：在托板(5)內設置貫通所述托板(5)的托板孔(6)。