[實用新型]一種豬飼料包裝碼垛裝置

有效

• 申請號: 201920172784.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210339588U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 莫祿強;李秘
• 申請（專利權）人: 新鄉市揚翔飼料有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G61/00
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 楊杰

本實用新型公開了一種豬飼料包裝碼垛裝置，包括鋼架，鋼架的外側壁上設置有輔助伸縮桿，鋼架的底部內壁上設置有第一限位塊，且第一限位塊中設置有液壓桿，液壓桿的頂端外壁上設置有第二限位塊，且第二限位塊設置在鋼架的頂端內壁上，鋼架的上方外壁上焊接有固定座，且固定座內部設置有旋轉塊，旋轉塊的上方設置有機體，墊板的上方外壁上設置有氣泵轉接管通過電磁閥與褶皺管連接，且褶皺管通過氣管與氣動夾爪的氣嘴連接。本實用新型通過設置一系列結構解決了現有的豬飼料碼垛裝置其在使用時多次使用后因機械臂旋轉角度過于復雜會產生一定程度坐標紊亂的問題以及其在需要更改高度時需要從新定做輔助支架的問題。

技術領域

本實用新型涉及碼垛技術領域，具體為一種豬飼料包裝碼垛裝置。

背景技術

豬飼料在生產包裝完成后，需要運輸到指定地方進行保存便于取貨裝貨工作的進行，其中就需要用到碼垛機這種設備，碼垛機是將已裝入容器的原料，按一定排列碼放在托盤、棧板、木質上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存；可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

傳統的飼料包裝碼垛裝置具有以下不足之處：其在使用時其工作臺面高度不可正對性的調整，進而使得其在需要更改高度時需要從新定做輔助支架的問題，同時傳統的飼料包裝碼垛裝置也具有其在使用時采用空間軸坐標運轉方式，多次使用后因機械臂旋轉角度過于復雜會產生一定程度坐標紊亂需要進行復位從新定位坐標的問題

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種豬飼料包裝碼垛裝置，解決了傳統的飼料包裝碼垛裝置其在使用時其工作臺面高度不可正對性的調整，進而使得其在需要更改高度時需要從新定做輔助支架的問題，同時也解決了傳統的飼料包裝碼垛裝置其在使用時采用空間軸坐標運轉方式，多次使用后因機械臂旋轉角度過于復雜會產生一定程度坐標紊亂需要進行復位從新定位坐標的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種豬飼料包裝碼垛裝置，包括鋼架，鋼架的外側壁上設置有輔助伸縮桿，鋼架的底部內壁上設置有第一限位塊，且第一限位塊中設置有液壓桿，液壓桿的頂端外壁上設置有第二限位塊，且第二限位塊設置在鋼架的頂端內壁上，鋼架的上方外壁上焊接有固定座，且固定座內部設置有旋轉塊，旋轉塊的上方設置有機體，且固定座的內壁通過連接桿與機體的外壁連接，機體的上方外壁上設置有支柱，且支柱的外壁上設置有第一機械臂，第一機械臂通過電旋轉連接器與第二機械臂連接，第二機械臂通過微型旋轉連接器與第三機械臂連接，第三機械臂的末端外壁上設置有墊板，且第三機械臂通過墊板與氣動夾爪連接，固定座的內壁上鑲嵌有固定塊，且固定塊的外壁上焊接有轉接柱，轉接柱的末端外壁通過滑塊與機體的外壁上的滑槽滑動連接，墊板的上方外壁上設置有氣泵，且氣泵的出氣口上套接有轉接管，轉接管上安裝有電磁閥，轉接管通過電磁閥與褶皺管連接，且褶皺管通過氣管與氣動夾爪的氣嘴連接。

優選的，第一限位塊的頂端外壁上開設有凹槽，且第二限位塊的底部外壁上開設有凹槽，第一限位塊的外壁上的凹槽與液壓桿的底部外壁配合連接，且第二限位塊的外壁上的凹槽與液壓桿的頂端外壁配合連接。

優選的，固定座的上方外壁上開設有凹槽，且旋轉塊通過鎖定螺栓與固定座上的凹槽內壁鎖定連接，旋轉塊的上方外壁通過鎖定螺栓與機體的底部外壁鎖定連接。

優選的，第一機械臂與第二機械臂相互垂直設置，第二機械臂與第三機械臂的規格相同。

優選的，滑槽開設在機體的外壁上，固定塊鑲嵌在固定座的內壁上。

優選的，氣管通過褶皺管與轉接管連通，轉接管通過電磁閥與氣泵連通。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種豬飼料包裝碼垛裝置，具備以下有益效果：