[實(shí)用新型]一種取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920172691.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN209583006U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳本譽(yù);占建俊;陳國(guó)燦;張峻華;黃成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邦正精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種取料裝置，其特征在于，包括中間固定板、吸盤底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶、絲杠以及至少一對(duì)吸嘴；

中間固定板設(shè)置在吸盤底板上方，兩者通過(guò)絲杠相連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在中間固定板上，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤底板上下運(yùn)動(dòng)；

每對(duì)吸嘴通過(guò)固定在吸盤底板上的吸嘴固定板分布在吸盤底板兩側(cè)，用于吸取線路板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括氣缸，所述氣缸固定在吸盤底板上；氣缸輸出端向上穿過(guò)抖料連接板與其固定連接，抖料連接板與吸盤底板一端的抖料吸嘴固定板連接；所述吸盤底板上設(shè)置至少一個(gè)抖料導(dǎo)向軸，抖料導(dǎo)向軸穿過(guò)抖料吸嘴固定板與其連接，氣缸上下伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料導(dǎo)向軸上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述中間固定板與吸盤底板之間還設(shè)置與絲杠平行的至少一根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱固定板連接所述導(dǎo)柱與絲杠，導(dǎo)柱隨絲杠運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述中間固定板上垂直設(shè)置一光電開關(guān)安裝板，所述光電開關(guān)安裝板在所述導(dǎo)柱一側(cè)，其上安裝有若干個(gè)光電開關(guān)，用于檢測(cè)導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述吸盤底板和中間固定板上面均固定有至少一個(gè)防撞塊，用于防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)絲杠上下運(yùn)動(dòng)極限。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述中間固定板與絲杠連接的部位上設(shè)置一軸承座，同時(shí)所述軸承座和其上的軸承均套設(shè)在絲杠上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)所述軸承進(jìn)而帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述吸嘴與外部的真空裝置連接，所述真空裝置產(chǎn)生真空負(fù)壓用于吸取線路板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述吸盤底板上安裝有至少一個(gè)歧氣塊，用于將真空氣流分配到各個(gè)吸嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述中間固定板上一側(cè)垂直固定有雙搭載滑塊連接板，所述中間固定板與雙搭載滑塊連接板通過(guò)兩個(gè)雙搭載加強(qiáng)筋加固連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述雙搭載滑塊連接板上設(shè)有壓力開關(guān)，用于調(diào)整吸嘴吸取線路板向下壓的壓力。