[實用新型]鹽堿地土壤治理系統

有效

• 申請號: 201920172620.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209693390U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 周志剛;毛世超;丁丁;李雅萍
• 申請（專利權）人: 中國鹽業總公司鹽業地質勘查大隊
• 主分類號: A01B77/00
• 分類號: A01B77/00;A01B79/02;A01B49/02;A01B49/04;G01N21/78;G01N21/77
• 代理公司: 11613 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 齊勝杰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種鹽堿地土壤治理系統，所述系統主要包括：可移動的運輸設備、由該運輸設備所容納或攜帶的動力設備、帶有容納設備和支撐該系統的支撐裝置的容納裝置，由容納設備容納或攜帶鏟土組件、土壤采集組件、土壤成分流化組件、數據處理和傳輸組件、調整液分派組件和翻土組件；其特征在于：鏟土組件用于鏟起土壤；土壤采集組件用于抓取由鏟土組件鏟起的土壤；土壤采集組件包括感應器通道，其中設置有多個的感應器組件，該感應器組件包括感應器殼體、感應器、驅動感應器伸出的感應器驅動器和向外打開的帶有回彈力的感應器殼體軟蓋；所述感應器組件包括兩種狀態，第一種是與待測量的土壤進行接觸的工作狀態，第二種是使感應器處于受保護的不工作狀態；土壤成分流化組件用于過濾和打散土壤并形成土壤流；試紙測試分析系統利用試紙卷來測試土壤流，并且執行傳輸、更換和收回試紙卷的操作；數據處理和傳輸組件包括工控機，所述鏟土組件、土壤采集組件、土壤成分流化組件、試紙分析測試系統、調整液分派組件和翻土組件的相應的控制部分和執行部分的各個組件，都由工控機來進行相應的控制；調整液分派組件包括土壤改良劑施加系統和噴灑噴嘴，以將土壤改良劑通過噴嘴噴灑到待治理的土壤上。

2.根據權利要求1所述的鹽堿地土壤治理系統，其特征在于：

所述動力設備為該運輸設備提供行進的動力并且控制行進的方向和速度；

所述鏟土組件包括鏟土動力輸出設備和鏟斗；其中動力輸出設備包括液壓缸及活塞；

所述土壤采集組件包括支撐架和由支撐架支撐的土壤采集機器人，用于抓取由鏟土組件鏟起的土壤；

所述土壤成分流化組件包括傳輸裝置、攪拌打散裝置、初級過濾裝置、收集皿、沖射泵和沖射噴嘴；傳輸裝置將土壤傳輸到攪拌打散裝置進行充分的攪拌和打散，被充分打散的土壤通過初級過濾裝置和阻斷閥，經過感應器通道傳送到收集皿中，收集皿中設置有二級過濾裝置；

所述感應器通道位于攪拌打散裝置和收集皿之間，其中設置有多個的感應器組件；

在收集皿中，經過二級過濾裝置過濾的土壤形成一定量的土壤原料，沖射泵從收集皿中將土壤原料泵出，并且泵送到沖射噴嘴，土壤原料經過沖射噴嘴的發射形成土壤流，發射出的土壤流進入到測量管道中，經過充分攪拌打散、初級過濾、二級過濾的土壤原料形成了土壤流。

3.根據權利要求2所述的鹽堿地土壤治理系統，其特征在于：

所述土壤采集機器人包括數據分析處理設備、機械臂以及土壤采集機械手；所述數據分析處理設備與工控機通訊，接收工控機的指令，再將該指令傳輸給機械臂，機械臂包括三個臂段，各個臂端的端頭之間包括由萬向聯軸節，在第三臂端的萬向聯軸節部分帶有能夠抓取物品的土壤采集機械手；所述傳輸裝置包括支撐架、轉輪和傳輸帶，由土壤采集機械手抓取的土壤放到傳輸帶上，傳輸帶將土壤輸送到攪拌打散裝置中；攪拌打散裝置包括入口、容納腔、可封閉的容納腔的蓋板、多段攪拌葉片和排渣口，利用該攪拌打散裝置能夠將輸入的土壤進行充分的攪拌和打散，

所述感應器組件的感應器放置在感應器殼體中，并且帶有回彈力的感應器殼體軟蓋在正常情況下，在其回彈力的作用下關閉感應器殼體。