[實(shí)用新型]一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920171975.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN209654449U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉洪源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): F16C43/02
• 分類號(hào): F16C43/02;F16C33/10
• 代理公司: 11489 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 燕宏偉<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)，包括固定工作臺(tái)、活動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、照相機(jī)、照相機(jī)安裝架、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)。所述照相機(jī)固定安裝在照相機(jī)安裝架上，所述照相機(jī)安裝架固定安裝在固定工作臺(tái)上。所述照相機(jī)的光學(xué)中心軸線和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心線在同一平面上，并位于活動(dòng)工作臺(tái)的上方。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上。在照相機(jī)對(duì)石墨孔測(cè)量定位的同時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可以對(duì)石墨孔進(jìn)行涂膠，活動(dòng)工作臺(tái)可以往返運(yùn)動(dòng)，從而提高設(shè)備的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)。

背景技術(shù)

自潤軸承屬于滑動(dòng)軸承，一般采用銅基軸套工件，工件上分布有一定數(shù)量的石墨孔，石墨圓柱顆粒由膠水粘結(jié)安裝在工件的石墨孔中，石墨圓柱顆粒起到固體自潤材料的作用。自潤軸承的生產(chǎn)，在國內(nèi)外都是通過人工鑲嵌石墨圓柱顆粒。一般是在石墨圓柱顆粒上先人工涂覆環(huán)氧樹脂膠水，然后由人工把石墨圓柱顆粒鑲嵌進(jìn)銅基軸套工件的石墨孔中。近年，國內(nèi)開始涉足自潤軸承自動(dòng)裝配機(jī)的研發(fā)，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01811183374.6的《一種基于視覺識(shí)別的自潤軸承石墨粒自動(dòng)裝配機(jī)》，其中的一個(gè)實(shí)施例，把照相機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)都并行安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上，這樣石墨柱鑲嵌過程為照相機(jī)對(duì)石墨孔的測(cè)量定位，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)石墨孔涂膠及石墨粒鑲嵌3個(gè)獨(dú)立的順序步驟，因此導(dǎo)致工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種可以進(jìn)一步提高工作效率的照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)，以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)，包括固定工作臺(tái)、活動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、照相機(jī)、照相機(jī)安裝架、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)。所述照相機(jī)固定安裝在照相機(jī)安裝架上，所述照相機(jī)安裝架固定安裝在固定工作臺(tái)上。所述照相機(jī)的光學(xué)中心軸線和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心線在同一平面上，并位于活動(dòng)工作臺(tái)的上方。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述照相機(jī)通過照相機(jī)安裝架是傾斜安裝在活動(dòng)工作臺(tái)的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)，照相機(jī)的光學(xué)中心軸線和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心線在同一平面上，并位于活動(dòng)工作臺(tái)的上方，而點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上；這樣照相機(jī)對(duì)石墨孔測(cè)量定位的同時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可以對(duì)石墨孔進(jìn)行涂膠，活動(dòng)工作臺(tái)可以往返運(yùn)動(dòng)，從而提高設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一種照相機(jī)架空固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，固定工作臺(tái)100、活動(dòng)工作臺(tái)200、活動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件210、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)300、照相機(jī)400、照相機(jī)安裝架500、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)600、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)部件610、點(diǎn)膠閥620、點(diǎn)膠針頭630、石墨粒鑲嵌機(jī)構(gòu)700；石墨粒導(dǎo)向部件710、石墨粒推桿720、推桿驅(qū)動(dòng)部件730。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。