[實用新型]一種透鏡貼合設備

有效

• 申請號: 201920171966.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209356734U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 郭慶銳;黃思琪;蘇文毅
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種透鏡貼合設備，其特征在于，包括：貼合平臺、抓取裝置、定位子系統和供料子系統；所述貼合平臺上放置有底座，所述抓取裝置吊設在所述貼合平臺的上方，所述定位子系統用于對所述抓取裝置和所述貼合平臺進行移動定位，所述供料子系統設置在所述貼合平臺上、用于提供裝有透鏡的料盒。

2.根據權利要求1所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述定位子系統包括精定位裝置；所述精定位裝置包括工業相機組件以及由X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺連接形成的空間電動滑臺；所述空間電動滑臺的頂部通過機架固定，所述空間電動滑臺的底部分別與所述抓取裝置和所述工業相機組件連接；所述工業相機組件用于對下方的底座或料盒中透鏡的精確位置進行判斷。

3.根據權利要求2所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述定位子系統還包括：粗定位裝置；所述粗定位裝置包括第一運動平臺和第二運動平臺；所述第一運動平臺通過機架固定且提供水平運動，所述第二運動平臺與所述第一運動平臺相連，所述第二運動平臺對應提供與所述第一運動平臺的運動方向相垂直的水平運動；所述貼合平臺設置在所述第二運動平臺上。

4.根據權利要求2所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述抓取裝置包括：負壓吸盤；在所述空間電動滑臺的底部連接軸向為豎直方向的回轉臺，所述負壓吸盤設置在所述回轉臺的底部；所述回轉臺的底部還設置有壓力傳感器。

5.根據權利要求2所述的透鏡貼合設備，其特征在于，還包括：點膠組件和第一光源；所述點膠組件和所述第一光源分別與所述空間電動滑臺固定連接，所述點膠組件用于在所述底座上設置紫外膠水，所述第一光源用于預固化所述紫外膠水。

6.根據權利要求1至5任一所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述供料子系統包括：底部分料機構、供料電機和供料皮帶機；所述底部分料機構用于在底部逐個分出堆摞的料盒，所述供料電機與所述供料皮帶機相連、用于驅動所述供料皮帶機，所述供料皮帶機設置在所述底部分料機構的下方、用于帶動所述料盒移動。

7.根據權利要求6所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述供料子系統還包括：開蓋機構；所述開蓋機構設置在所述供料皮帶機的一側，所述開蓋機構用于打開所述料盒的頂蓋。

8.根據權利要求7所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述開蓋機構包括：負壓吸蓋架；所述負壓吸蓋架的形狀大小與所述料盒的頂蓋相適應；所述底部分料機構的下方設置吸料座，所述吸料座為負壓吸附底座，所述吸料座與所述供料皮帶機的皮帶固定連接，所述吸料座用于支撐所述底部分料機構分出的料盒。

9.根據權利要求8所述的透鏡貼合設備，其特征在于，沿所述供料皮帶機的輸送方向設置若干個料盒定位傳感器；所述吸料座與所述貼合平臺沿所述供料皮帶機的輸送方向滑動連接；所述貼合平臺上在預設位置處設有定位擋塊。

10.根據權利要求8所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述開蓋機構還包括：夾緊氣缸和搖臂；所述夾緊氣缸豎直設置且具有上下和旋轉兩種行程，所述搖臂的一端與所述夾緊氣缸的頂部固定連接，所述搖臂的另一端與所述負壓吸蓋架相連。

11.根據權利要求6所述的透鏡貼合設備，其特征在于，所述底部分料機構包括料匣、第一擺動氣缸和分料爪頭；所述料匣底部呈開口狀、用于容納堆摞的料盒，任意相鄰兩個料盒的邊緣之間存在間隙，所述料匣至少相對兩側的內側壁上設置若干個托片，所述料盒放置在所述托片上，在最底層的料盒與其上方料盒的邊緣之間沿所述料匣的周向設置至少一個分料爪頭，所述分料爪頭的一端與所述第一擺動氣缸相連，所述第一擺動氣缸用于帶動所述分料爪頭上下擺動。