[實用新型]一種單線激光雷達和無人機

有效

• 申請號: 201920171823.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209690505U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 潘屹峰;楊驥;李勇;王漢橋;謝志杰;蔡權
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產權代理有限公司
• 代理人: 潘桂生<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種單線激光雷達和無人機。本實用新型所述的單線激光雷達用于掛載在無人機的云臺上，包括：激光測距模組；用于驅動所述激光測距模組旋轉的旋轉部件；用于連接至云臺的云臺接口；分別與激光測距模組、旋轉部件和云臺接口電連接的控制電路板；以及容置所述旋轉部件和控制電路板的外殼；所述激光測距模組包括激光頭、接收器和內部芯片，所述接收器鄰近所述激光頭設置，所述激光頭、接收器與所述內部芯片電連接。本實用新型所述的單線激光雷達具有適用于無人機，輔助無人機作業和飛行的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種單線激光雷達。

背景技術

作為一種新型的距離測量手段的單線激光雷達，具有測量速度快、獲取的數據精度高、實時性強等優點，能適應光照、雨雪等天氣復雜的環境，廣泛用于工業領域、智能機器人、汽車等領域。較為常見的，單線激光雷達多用于無人駕駛領域，起到測距和輔助駕駛的作用。

無人機作業，包括電力巡檢、河道巡查、大氣探測等，也需要測距和或避障，目前較多采用相機拍攝照片、超聲波測距，但沒有一款適用于無人機的單線激光雷達。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種單線激光雷達，其具有適用于無人機，輔助無人機作業和飛行的優點。

一種單線激光雷達，用于掛載在無人機的云臺上，包括：

激光測距模組；

用于驅動所述激光測距模組旋轉的旋轉部件；

用于連接至云臺的云臺接口；

分別與激光測距模組、旋轉部件和云臺接口電連接的控制電路板；

以及容置所述旋轉部件和控制電路板的外殼；

所述激光測距模組包括激光頭、接收器和內部芯片，所述接收器鄰近所述激光頭設置，所述激光頭、接收器與所述內部芯片電連接。

相較于現有技術，本實用新型所述的單線激光雷達通過激光測距模組和旋轉部件，在高速旋轉的過程中進行發射和接收激光，獲得無人機周圍環境的距離信息；激光的特性使得本實用新型測量速度快，精度高，受環境影響程度低；并由內部芯片處理后經控制電路板反饋給無人機，實現輔助無人機作業和飛行。

進一步地，所述旋轉部件包括電機、傳動部件和轉盤；所述轉盤與電機通過所述傳動部件傳動連接；所述激光頭和接收器設置在所述轉盤上，所述激光頭發射出的激光沿轉盤的徑向方向；所述內部芯片位于所述轉盤內部。

進一步地，所述傳動部件包括與所述電機的輸出軸固定連接的主動輪，與所述轉盤的轉軸固定連接的從動輪，以及皮帶；所述皮帶緊套在所述主動輪和從動輪上。

進一步地，所述轉盤為最高轉速600r/min的轉盤。

進一步地，所述云臺接口包括與所述云臺電連接的電接頭，和與所述云臺機械連接的機械接頭。

進一步地，所述機械接頭為圓柱形，柱體側面設置有用于與云臺相應的凹陷卡合固定的“刀形”凸起；所述電接頭設置在所述機械接頭中部。

進一步地，所述外殼包括第一殼體和第二殼體；所述第一殼體與第二殼體卡合形成容置腔，所述電機、傳動部件和控制電路板固定安裝在所述容置腔內；

所述第一殼體開設有開口，所述轉盤從所述開口處伸出，置于所述容置腔外；

所述第二殼體的頂部開設有與所述容置腔連通的穿孔，所述云臺接口安裝在所述穿孔處，連接所述電接頭的導線從所述穿孔穿過，與所述控制電路板電連接。