[實用新型]智能網聯汽車網絡總線拓撲結構

有效

• 申請號: 201920171406.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209617061U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 吳晨曉;廖明;張龍;任曉磊;包蕾
• 申請（專利權）人: 天津優控智行科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04L12/40
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉陶銘

1.智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，包括整車控制器VCU及與整車控制器VCU通訊連接的功能系統，所述的功能系統包括車載娛樂系統、車門控制系統、傳統動力系統、電驅動系統及車載互聯網通信系統，其特征在于：所述的功能系統還包括自動駕駛單元，所述的自動駕駛單元包括自動駕駛控制器ACU/ADAS及與自動駕駛控制器ACU/ADAS通訊連接的制導定位系統、雷達系統及視頻系統，所述的自動駕駛控制器ACU/ADAS與整車控制器VCU借助CAN總線通訊連接。

2.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的制導定位系統與自動駕駛控制器ACU/ADAS借助Ethernet通訊線形成通訊連接，所述的制導定位系統包括激光雷達、慣導、RTK/GPS定位系統及4G/5G網絡模塊。

3.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的雷達系統與自動駕駛控制器ACU/ADAS借助CAN通訊線形成通訊連接，所述的雷達系統包括全景影視環視系統、毫米波雷達及超聲波雷達。

4.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的視頻系統與自動駕駛控制器ACU/ADAS借助LVDS通訊線形成通訊連接，所述的視頻系統包括前攝像頭、后攝像頭、左前攝像頭、左后攝像頭、右前攝像頭及右后攝像頭。

5.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的自動駕駛控制器ACU/ADAS還借助HDMI通訊線連接有顯示屏。

6.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的車載娛樂系統及車門控制系統分別與車身電子控制器BCM通訊連接，所述的車身電子控制器BCM與整車控制器VCU之間借助CAN通訊線連接；

所述的車載娛樂系統與車身電子控制器BCM之間借助MOST通訊線連接，所述的車載娛樂系統包括音響、DVD、TV及收音機；

所述的車門控制系統與車身電子控制器BCM之間借助LIN通訊線連接，所述的車門控制系統包括無鑰匙系統、電子轉向鎖、右后門控制器、右前門控制器、左后門控制器、左前門控制器、天窗控制器、電動背門系統及雨刷傳感器。

7.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的傳統動力系統與整車控制器VCU之間借助CAN通訊線連接，所述的傳統動力系統包括EMS/ECU發動機控制單元、EPS電子助力轉向、TCU自動變速箱控制器、ESP車身電子穩定系統、ABS制動防抱死系統、安全氣囊、EPB電子駐車制動器、CCS定速巡航控制器及OBD故障診斷口。

8.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的電驅動系統與整車控制器VCU之間借助CAN通訊線連接，所述的電驅動系統包括TMCU主驅動電機控制器、BMCU輔助電機控制器、IC車載儀表、BMS電池管理系統、OBC車載充電器、PTC熱管理系統及EAS電動空調系統。

9.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的車載互聯網通信系統包括HMI車聯網、車載無線網及藍牙模塊，所述的功能系統還設置有TBOX車載網聯終端，所述的TBOX車載網聯終端借助CAN通訊線與電驅動系統通訊連接，借助Ethernet通訊線與車載互聯網通信系統連接。

10.根據權利要求1所述的智能網聯汽車網絡總線拓撲結構，其特征在于：所述的整車控制器VCU還借助FlexRAY通訊線連接有線控系統，所述的線控系統包括SBW/DAS線控轉向系統、EMS線控制動系統、Drive-by-wire線控油門系統、ABC車身主動控制系統、Shift ByWire線控換擋系統、線控懸架系統及線控增壓系統。