[實用新型]一種抓桿機構以及應用于電線桿抓舉旋轉的立桿填埋設備

有效

• 申請號: 201920171344.7
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209585786U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 廖德峰;曾鋒;陳益明;陳卿雁
• 申請（專利權）人: 廈門宇龍機械有限公司
• 主分類號: E04H12/34
• 分類號: E04H12/34
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 黃國強

本實用新型提供一種抓桿機構以及具有該抓桿機構的應用于電線桿抓舉旋轉的立桿填埋設備，抓桿機構包括連接座、連接梁、回轉式減速器、壓塊總成以及抓取總成，所述連接座與連接梁之間通過回轉式減速器形成轉動連接，所述壓塊總成和抓取總成均設有多組，并呈間距且并排分布于連接梁上；抓取總成采用液壓油缸驅動抓取爪進行抓取或釋放的動作，同時增加壓塊總成，壓塊總成的壓塊的定位槽的垂直投影于抓取總成的位置落于抓取總成的抱持腔內，抓取電線桿時，電線桿抵觸于定位槽內，保證電線桿抱緊過程中可以自動找正；壓塊的定位槽以及二個抓取爪共同抱持電線桿，壓塊起到限位作用，確保不同規格桿件能被有效夾持，抓取牢固，穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種抓取牢固、穩定的抓桿機構以及具有該抓桿機構的應用于電線桿抓舉旋轉的立桿填埋設備。

背景技術

在電力電線桿施工作業過程中，現有的方法是使用人工挖掘或巖石爆破開挖電線桿的立桿坑洞，豎電線桿是通過人工豎三角支撐架或機械吊裝。在工作過程中，其效率較低，安全性極差。

中國實用新型專利申請號為201621094307.3公開的一種液壓電線桿立桿車，通過機械手抓取電線桿的方式替代人工的方式，但該對比文件只是采用液壓旋轉抓手簡單的夾持動作，若電線桿的尺寸較小，液壓旋轉抓手更容易抓取不牢固，安全隱患較大。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種抓取牢固、穩定的抓桿機構以及具有該抓桿機構的應用于電線桿抓舉旋轉的立桿填埋設備。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種抓桿機構，包括連接座、連接梁、回轉式減速器、壓塊總成以及抓取總成，所述連接座與連接梁之間通過回轉式減速器形成轉動連接，所述壓塊總成和抓取總成均設有多組，并呈間距且并排分布于連接梁上；

所述抓取總成包括支架、液壓油缸以及抓取爪，所述支架固定在連接梁上，所述抓取爪設有二個，二個抓取爪相對設置并樞接于支架上，二個抓取爪還設有相對應的弧形爪部，二個抓取爪的弧形爪部之間形成抱持腔，所述液壓油缸固定于支架上，液壓油缸的活塞桿驅動連接二個抓取爪，以驅動二個抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互遠離；

所述壓塊總成包括：壓塊和連接件，所述壓塊通過連接件連接所述連接梁，所述壓塊上設有內凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取總成的位置落于抱持腔內。

進一步的，所述抓取爪還延伸有活塞桿連接部，所述抓取爪與支架的樞接點位于活塞桿連接部和弧形爪部之間，所述液壓油缸的活塞桿樞接于抓取爪的活塞桿連接部上。

進一步的，所述抓取爪的弧形爪部的抓取面還設有第一橡膠墊。

進一步的，所述壓塊的定位槽表面設有第二橡膠墊。

進一步的，所述壓塊總成的連接件為可伸縮結構。

進一步的，所述連接件為可伸縮的套筒，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒固定連接所述連接梁，所述第一套筒上沿其長度方向設有多個第一連接孔，所述第二套筒設有第二連接孔，所述第二套筒連接所述壓塊并可伸縮套接于第一套筒內，所述第二連接孔與其中一個第一連接孔相對應并通過插銷固定。

進一步的，所述壓塊總成設有二組，并分布連接梁的兩端，所述抓取總成位于二組壓塊總成之間。

進一步的，所述連接座、回轉式減速器與連接梁的連接處設有容置腔，所述容置腔內設有多油道中央回轉接頭，所述多油道中央回轉接頭的輸入端連接供油裝置，其輸出端分別通過油管連接多組抓取總成的液壓油缸。

進一步的，所述液壓油缸的油路上設有開關閥。

一種應用于電線桿抓舉旋轉的立桿填埋設備，至少包括上述所述的抓桿機構。

通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果：