[實用新型]一種單工位機械夾爪

有效

• 申請號: 201920171134.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209793755U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張小松
• 申請（專利權）人: 浙江飛騰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單工位機械夾爪，包括夾板(1)，其特征在于，所述夾板(1)的一側設置有相互嚙合的半齒輪(2)，所述夾板(1)固定連接半齒輪(2)，所述半齒輪(2)沿其軸線方向設置有轉軸(3)，所述轉軸(3)的兩端轉動連接有方形的固定塊(4)，所述固定塊(4)沿其厚度方向開設有貫穿固定塊(4)的空腔(5)，所述轉軸(3)帶動齒輪和夾板(1)設置于空腔(5)內，所述夾板(1)包括第一夾板(101)和第二夾板(102)，所述第一夾板(101)固定連接有傳動桿(6)，所述傳動桿(6)沿固定塊(4)的長度方向設置于第一夾板(101)和第二夾板(102)相互貼合的側面上，所述第二夾板(102)相對于第一夾板(101)的側面沿其寬度方向開設有貫穿于第二夾板(102)的方形孔(7)，所述傳動桿(6)穿過方形孔(7)并沿方形孔(7)的長度方向滑動連接第二夾板(102)，所述第一夾板(101)遠離固定塊(4)的一端面靠近第二夾板(102)的一側沿其長度方向設置有條形槽一(8)，所述條形槽一(8)配合設置于第二夾板(102)遠離固定塊(4)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種單工位機械夾爪，其特征在于，所述第一夾板(101)遠離固定塊(4)的一端沿其厚度方向設置有貫穿于第一夾板(101)的V型槽一(9)，所述第二夾板(102)遠離固定塊(4)的一端沿其厚度方向設置有貫穿于第二夾板(102)的V型槽二(10)，所述V型槽一(9)與V型槽二(10)的槽口端相對設置。

3.根據權利要求2所述的一種單工位機械夾爪，其特征在于，所述固定塊(4)遠離夾板(1)的一端設置有固定裝置，所述固定裝置包括一端帶螺帽(16)的螺桿一(11)和螺桿二(12)，所述固定塊(4)遠離夾板(1)的一側為一板面，所述板面沿其長度方向設置有凹槽(13)，所述凹槽(13)設置于固定塊(4)的內表面，所述板面沿其長度的中心線方向設置有貫穿于板面上下面的條形槽二(14)，所述條形槽二(14)的一端設置為圓弧狀，所述螺桿二(12)焊接于條形槽二(14)的另一端，所述螺桿二(12)遠離條形槽的一端設置有限位塊(15)，所述限位塊(15)沿其厚度方向設置有貫穿于限位塊(15)的通孔，所述螺桿二(12)穿過通孔間隙配合限位塊(15)，所述螺桿二(12)對應于限位塊(15)兩側面分別設置有螺帽(16)，所述螺帽(16)抵緊限位板，所述限位板下表面固定連接有底板(17)，所述底板(17)間隙配合于固定板下方開設的凹槽(13)，所述底板(17)遠離限位塊(15)的一端沿其厚度方向設置有螺紋孔，所述螺桿一(11)設置于螺紋孔內，所述螺桿一(11)依次穿過方形槽和螺紋孔。

4.根據權利要求3所述的一種單工位機械夾爪，其特征在于，所述傳動桿(6)遠離夾板(1)的一端設置有復位彈簧(18)，所述復位彈簧(18)鉸接傳動桿(6)的下側，所述半齒輪(2)遠離夾板(1)的一側設置有固定桿(19)，所述固定桿(19)焊接于齒輪且與第二夾板(102)位于同一直線，所述復位彈簧(18)的另一端鉸接固定桿(19)。