[實用新型]一種閥芯自動翻轉上料機構

有效

• 申請號: 201920170830.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209477637U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李鉑嘉
• 申請（專利權）人: 中山市愷特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化設備上料技術領域，特別涉及一種閥芯自動翻轉上料機構，立柱上設置有取料機械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端開設有下料缺口；下料缺口的正下方設置有翻轉殼；翻轉殼的外側壁上固定有連接板；連接板一端與固定板相鉸接；伸縮機構一端鉸接在固定座上；伸縮機構另一端與連接板相鉸接；翻轉殼為中空殼體；中空殼體上朝向固定板的一側表面設置有側開口；中空殼體上的一端面設置有頂開口。在使用本實用新型時，能夠實現閥芯的全自動上料，極大限度地提高閥體的組裝效率，降低勞動強度，且無需預裝料盤，節約閥芯的存放空間。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備上料技術領域，特別涉及一種閥芯自動翻轉上料機構。

背景技術

在現有閥芯與閥體的安裝過程中需要，利用機械手把閥芯豎直插入到閥體中，閥芯在安裝前，需要利用人工把閥芯豎直的插入料盤的孔位上。這種閥芯上料方式，需要較多的料盤，料盤的存放占用較大的地面積，且在料盤上的閥芯用完后進行切換另一料盤，存在間歇，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種閥芯自動翻轉上料機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種閥芯自動翻轉上料機構，它包括有立柱、固定座、伸縮機構和料槽；所述立柱上設置有取料機械手；所述料槽的底部固定有固定板；所述料槽的末端開設有下料缺口；所述下料缺口的正下方設置有翻轉殼；所述翻轉殼的外側壁上固定有連接板；所述連接板一端與固定板相鉸接；所述伸縮機構一端鉸接在固定座上；伸縮機構另一端與連接板相鉸接；所述翻轉殼為中空殼體；中空殼體上朝向固定板的一側表面設置有側開口；中空殼體上的一端面設置有頂開口。

進一步地，所述伸縮機構為氣缸。

進一步地，所述取料機械手包括有固定在立柱上的升降模組；所述升降模組上的滑塊為升降滑塊；所述升降滑塊上固定有平移模組；所述平移模組的滑塊為平移滑塊；所述平移滑塊上固定有夾爪氣缸。

進一步地，所述料槽的兩側壁上均設置有向料槽內側延伸的翻邊；所述翻邊上設置有翻邊缺口；所述翻邊缺口設置在翻邊上靠近下料缺口的一端。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種閥芯自動翻轉上料機構，立柱上設置有取料機械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端開設有下料缺口；下料缺口的正下方設置有翻轉殼；翻轉殼的外側壁上固定有連接板；連接板一端與固定板相鉸接；伸縮機構一端鉸接在固定座上；伸縮機構另一端與連接板相鉸接；翻轉殼為中空殼體；中空殼體上朝向固定板的一側表面設置有側開口；中空殼體上的一端面設置有頂開口。在使用本實用新型時，初始狀態下，頂開口朝向料槽的側壁，而側開口則朝向料槽內腔上的來料方向上；閥芯通過直振器上的直振器出料槽持續向料槽的方向運動，料槽內最末端的一個閥芯一端從側開口滾入到翻轉殼的內腔；閥芯另一端則在料槽的內腔；然后通過伸縮機構驅動后，帶動連接板和翻轉殼在翻轉；使閥芯翻轉九十度，此時由于閥芯與翻轉殼的阻擋，使料槽內的閥芯不能夠持續向下料缺口方向運動，防止閥芯與翻轉殼的下一次翻轉產生干涉；取料機械手把經過翻轉殼上已經翻轉的一個閥芯取出并安裝在閥體上，翻轉殼內的閥芯被取出后，伸縮機構再驅動，使翻轉殼恢復到初始狀態；該結構中，能夠實現閥芯的全自動上料，極大限度地提高閥體的組裝效率，降低勞動強度，且無需預裝料盤，節約閥芯的存放空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是連接在伸縮機構、連接板、固定座和翻轉殼之間連接的結構示意圖；

圖3是料槽的的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、升降模組；101、升降滑塊；2、平移模組；201、平移滑塊；3、立柱；