[實用新型]一種線性行程的螺釘分料機構

有效

• 申請號: 201920170625.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210162697U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 任志鵬
• 申請（專利權）人: 德派裝配科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

本實用新型揭示了一種線性行程的螺釘分料機構，由螺釘供料倉、氣缸和條形槽架構成，其中條形槽架的長度與氣缸的行程長度相匹配，螺釘供料倉對接于條形槽架一端側壁的螺釘入口，條形槽架內設有承釘滑塊，且承釘滑塊受驅于氣缸在螺釘入口和取螺釘位之間往返移動；該條形槽架在螺釘入口貼壁設有擋塊，該擋塊復位狀態封閉螺釘入口且受驅于承釘滑塊側移、讓位使螺釘供料倉與承釘滑塊連通。應用本實用新型的螺釘分料機構，通過對傳統分釘機構簡單的結構改良，實現了中長距離拾取送釘，提高了整體設備的生產效率，并且純機械的機構組成，設備維護便利性可觀。

技術領域

本實用新型涉及一種工業自動化裝配設備，尤其涉及一種螺釘自動送料中滿足一定長行程進行拾取的分料結構。

背景技術

在螺釘自動送料領域，螺釘的分料一直是一項技術含量較高的機械解決方案。現有最常用的螺釘送料分為兩種，一種是壓縮空氣吹送，另一種是拾取。吹送送料對于應用場合的限制性較小，而拾取型送料對于應用場合的空間較多，即吹送送料只需要在設備外部通過一根送釘管就可將螺釘送達螺釘擰緊位置，而拾取送料則需要在設備內部完成。比如一些短螺釘（長徑比在1.5：1以內）不能用吹送方式來完成送料，只能靠拾取。

通過技術的進步，拾取送料現如今也可將送料機放置在設備外部來實現，這樣需要通過一套移載機構來完成從設備外部將螺釘拾取移載道設備內部需要擰緊螺絲處。這種方式需要配置的硬件設備不但體積龐大，而且為滿足精度要求結構復雜，增大了螺釘拾取型分料的成本投入。

發明內容

本實用新型的目的旨在提出一種線性行程的螺釘分料機構，彌補傳統外部供料實現短螺釘拾取難度大，需要配置復雜機具設備的問題。

本實用新型實現上述目的的技術解決方案是，一種線性行程的螺釘分料機構，其特征在于由螺釘供料倉、氣缸和條形槽架構成，其中條形槽架的長度與氣缸的行程長度相匹配，螺釘供料倉對接于條形槽架一端側壁的螺釘入口，條形槽架內設有承釘滑塊，且承釘滑塊受驅于氣缸在螺釘入口和取螺釘位之間往返移動；所述條形槽架在螺釘入口貼壁設有擋塊，所述擋塊復位狀態封閉螺釘入口且受驅于承釘滑塊側移、讓位使螺釘供料倉與承釘滑塊連通。

進一步地，所述氣缸的行程長度介于60mm至1500mm，所述螺釘入口和取螺釘位的間距取行程長度內的任意定長或兩個以上分段定長。

進一步地，所述氣缸分設有一個以上調節行程輸出的節流閥。

進一步地，所述擋塊接設有復位彈簧，且擋塊在承釘滑塊卸力狀態下復位擋止于螺釘入口的側壁。

進一步地，所述條形槽架在取螺釘位處設有檢測螺釘到位的傳感器。

進一步地，所述條形槽架內壁設有線性滑軌，所述承釘滑塊裝接于滑軌導向平移。

更進一步地，所述承釘滑塊設有對應螺釘外形的定位凹槽，且定位凹槽內設有吸附螺釘的磁塊。

進一步地，所述條形槽架裝接有封閉所述承釘滑塊的蓋板，且蓋板對應取螺釘位開設有取釘孔。

應用本實用新型的螺釘分料機構，具備實質性特點和進步性：通過對傳統分釘機構簡單的結構改良，實現了中長距離拾取送釘，提高了整體設備的生產效率，并且純機械的機構組成，設備維護便利性可觀。

附圖說明

圖1是本實用新型改良后的螺釘分料機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清晰的界定。