[實用新型]一種能同步旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的移載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920170385.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209507043U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

1.一種能同步旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的移載機構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)移載系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)移載系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)移載系統(tǒng)包括依次布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)單元以及旋轉(zhuǎn)定位單元，所述翻轉(zhuǎn)移載系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、翻轉(zhuǎn)單元以及翻轉(zhuǎn)定位單元；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括第一支架和安裝于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述旋轉(zhuǎn)單元包括至少一個旋轉(zhuǎn)組件，每個所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二支架、旋轉(zhuǎn)傳動部件A以及旋轉(zhuǎn)傳動部件B，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的第二支架可自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動部件A固定安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動部件B可自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的安裝于其所在旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上；

所述旋轉(zhuǎn)定位單元包括一一對應(yīng)的固定連接于與其相鄰的旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動部件B上的至少一個旋轉(zhuǎn)定位裝置；

同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，第二支架的自轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)傳動部件A的固定軸線共線，旋轉(zhuǎn)傳動部件A的固定軸線與旋轉(zhuǎn)傳動部件B的自轉(zhuǎn)軸線相互平行，第二支架的自轉(zhuǎn)軸線、旋轉(zhuǎn)傳動部件A的固定軸線以及旋轉(zhuǎn)傳動部件B的自轉(zhuǎn)軸線均與所述旋轉(zhuǎn)定位裝置的定位平面垂直；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)使與所述第一支架連接的旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的第二支架的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件B進(jìn)行公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件B的公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動作和其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件A的固定動作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件B進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件B的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動作驅(qū)使與其連接的所述旋轉(zhuǎn)定位裝置或其旋轉(zhuǎn)定位裝置側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括第三支架和安裝于所述第三支架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述翻轉(zhuǎn)單元包括第四支架，所述第四支架可轉(zhuǎn)動連接于所述第三支架上；

所述翻轉(zhuǎn)定位單元包括固定連接于所述第四支架上翻轉(zhuǎn)定位裝置；

所述第四支架的翻轉(zhuǎn)軸線于所述翻轉(zhuǎn)定位裝置的定位平面平行；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)使所述第四支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述第四支架的翻轉(zhuǎn)動作驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)定位裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

其中，所述移載機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與翻轉(zhuǎn)軸線相互垂直，被移載產(chǎn)品在所述旋轉(zhuǎn)定位裝置和所述翻轉(zhuǎn)定位裝置之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)傳動部件A和旋轉(zhuǎn)傳動部件B均為齒輪或均為帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)傳動部件A與旋轉(zhuǎn)傳動部件B的傳動比為2:1或1:1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述第一支架連接有一個所述旋轉(zhuǎn)組件，每個所述旋轉(zhuǎn)組件連接有相互對稱的兩個所述旋轉(zhuǎn)定位裝置或兩個旋轉(zhuǎn)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、所述旋轉(zhuǎn)單元以及所述旋轉(zhuǎn)定位單元架自上而下依次設(shè)置，所述移載機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線和翻轉(zhuǎn)軸線分別為豎直方向和水平方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置為拾取設(shè)備，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置為承載設(shè)備，所述拾取設(shè)備和所述承載設(shè)備為夾具或吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述移載機構(gòu)還包括直線驅(qū)動單元，所述直線驅(qū)動單元包括第五支架和安裝于所述第五支架上的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)使所述第一支架或所述第三支架進(jìn)行直線運動動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動裝置為直線氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移載機構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動單元、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、所述旋轉(zhuǎn)單元以及所述旋轉(zhuǎn)定位單元架自上而下依次設(shè)置。