[實用新型]用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備

有效

• 申請號: 201920170345.X
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209578486U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 林志偉;王國劍;馬長龍;李林茂;梅智德
• 申請（專利權）人: 麗水強潤電子有限公司;浙江方德機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，其工作臺上設有碳刷架上料工位、碳刷架激光打標工位、識別工位和下料工位，并且在各工位之間設有第一中轉轉盤，第一中轉轉盤由電機驅動轉動，第一中轉轉盤上設有若干第一碳刷架固定座，第一碳刷架固定座隨第一中轉轉盤依次轉動經過碳刷架激光打標設備的碳刷架上料工位、碳刷架激光打標工位、識別工位和下料工位；碳刷架激光打標工位上設有用于對碳刷架進行激光印刻的激光打標機，識別工位上設有用于識別激光打標機印刻的二維碼信息的二維碼識別儀，所述激光打標機和二維碼識別儀與控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，碳刷架激光打標工位上設有第一碳刷架抓取機構，第一碳刷架抓取機構包括第一夾取組件、用于驅動第一夾取組件轉動的第一轉動驅動裝置和用于驅動第一夾取組件上下運動的第一升降驅動裝置，第一夾取組件夾取的碳刷架正對激光打標機的激光出口。

3.根據權利要求2所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，第一轉動驅動裝置和第一夾取組件安裝在同一固定支架上，第一升降驅動裝置的輸出端連接到該固定支架上，驅動固定支架及安裝在固定支架上的第一轉動驅動裝置和第一夾取組件同步升降。

4.根據權利要求2所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，第一碳刷架抓取機構在升降方向上具有至少兩個停止高度：第一停止高度A和第二停止高度A，第一停止高度A在第二停止高度A下方；在第一停止高度A上，第一夾取組件從運動至碳刷架激光打標工位的第一碳刷架固定座上夾取碳刷架，或將第一夾取組件夾取的碳刷架放置到運動至碳刷架激光打標工位的第一碳刷架固定座上；在第二停止高度A上，激光打標機將碳刷架的生產數據以二維碼放置印刻在碳刷架上。

5.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，識別工位上設有第二碳刷架抓取機構，第二碳刷架抓取機構包括夾取組件、用于驅動夾取組件轉動的轉動驅動裝置和用于驅動夾取組件上下運動的升降驅動裝置，夾取組件夾取的碳刷架正對二維碼識別儀的識別窗口。

6.根據權利要求5所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，第二碳刷架抓取機構同樣具有兩個停止高度：第一停止高度B和第二停止高度B，第一停止高度B在第二停止高度B下方；在第一停止高度B上，第二碳刷架抓取機構的夾取組件從運動至識別工位的第一碳刷架固定座上夾取碳刷架，或將夾取組件夾取的碳刷架放置到運動至識別工位的第一碳刷架固定座上；在第二停止高度B上，二維碼識別儀能讀取碳刷架上的二維碼信息。

7.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，第一中轉轉盤上對應各第一碳刷架固定座分別設有用于檢測碳刷架是否放置到位的檢測裝置，該檢測裝置與控制器通信連接。

8.根據權利要求7所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，碳刷架與第一碳刷架固定座卡接定位配合，所述檢測裝置為設置在第一碳刷架固定座的接觸式開關。

9.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，激光打標設備的工作臺的各工位上設有用于檢測第一中轉轉盤上第一碳刷架固定座是否運動到位的檢測裝置，該檢測裝置與控制器通信連接。

10.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的激光打標設備，其特征在于，激光打標設備的工作臺上設有用于回收不合格碳刷架的回收盒。