[實用新型]快速自動預熱碳鋼焊接設備

有效

• 申請號: 201920170303.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210160567U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K13/01
• 分類號: B23K13/01;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：包括工件變位機機構(1)以及位于工件變位機機構(1)的兩側的焊接機器人移載機構(2)、感應加熱移載機構(3)；

所述工件變位機機構(1)的兩個裝夾卡盤(11)能卡住碳鋼工件(4)的兩端，并能帶動所述碳鋼工件(4)旋轉，被所述兩個裝夾卡盤(11)卡住的碳鋼工件(4)呈X軸方向設置；

所述焊接機器人移載機構(2)包括機器人移行軌道(21)、焊接機器人(22)以及焊槍(23)，所述機器人移行軌道(21)沿X軸設置，所述焊接機器人(22)通過機器人滑動組件(24)沿機器人移行軌道(21)滑動，所述焊槍(23)位于焊接機器人(22)的焊接自由端；

所述感應加熱移載機構(3)包括加熱移行軌道(31)、感應加熱控制箱(32)以及感應加熱線圈(33)，所述加熱移行軌道(31)沿X軸設置，所述感應加熱控制箱(32)通過加熱滑動組件(34)沿加熱移行軌道(31)滑動，所述感應加熱線圈(33)設置在感應加熱控制箱(32)上并與其連接，所述感應加熱線圈(33)的形狀與碳鋼工件(4)的形狀匹配。

2.根據權利要求1所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述工件變位機機構(1)包括變位機底座(12)、變位機驅動端(13)、變位機從動端(14)，所述變位機驅動端(13)、變位機從動端(14)對應的設置在變位機底座(12)上，所述變位機驅動端(13)/變位機從動端(14)通過變位機滑動組件(15)與變位機底座(12)滑動連接，所述變位機滑動組件(15)控制機變位機驅動端(13)、變位機從動端(14)中的一個向靠近和遠離另一個的方向來回滑動，所述兩個裝夾卡盤(11)分別設置在變位機驅動端(13)、變位機從動端(14)對應的端面上。

3.根據權利要求2所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述變位機滑動組件(15)包括變位機滑軌(15a)、變位機平臺(15b)、變位機驅動電機(15c)、變位機齒輪(15d)、變位機齒條(15e)，所述變位機滑軌(15a)固定在變位機底座(12)上且沿X軸方向設置，所述變位機驅動端(13)/變位機從動端(14)固定在變位機平臺(15b)上，所述變位機平臺(15b)與變位機滑軌(15a)卡接且能延其滑動，所述變位機驅動電機(15c)固定在變位機平臺(15b)上，所述變位機驅動電機(15c)的輸出軸朝下，所述變位機齒輪(15d)固定在變位機驅動電機(15c)的輸出軸端部，所述變位機齒條(15e)固定在變位機底座(12)上并與所述變位機齒輪(15d)嚙合。

4.根據權利要求1所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述機器人滑動組件(24)包括第一電機(241)、第一齒輪(242)、第一齒條(243)，所述第一電機(241)設置在焊接機器人(22)的底部，所述焊接機器人(22)的底部卡接在機器人移行軌道(21)上并滑動連接，所述第一電機(241)輸出軸朝下，所述第一齒輪(242)固定在第一電機(241)的輸出軸的自由端，所述第一齒條(243)設置在機器人移行軌道(21)上，并與所述第一齒輪(242)嚙合。

5.根據權利要求4所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述機器人移行軌道(21)設置有兩根，所述第一齒條(243)設置在兩根機器人移行軌道(21)相對應的端面。

6.根據權利要求1所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述加熱滑動組件(34)包括第二電機(34a)、第二齒輪(34b)、第二齒條(34c)，所述第二電機(34a)固定安裝在感應加熱控制箱(32)的底板(32a)上，所述第二電機(34a)的輸出軸穿過底板(32a)且朝下設置，所述第二齒輪(34b) 固定設置在第二電機(34a)的輸出軸的端部，所述底板(32a)與加熱移行軌道(31)卡接并能延其滑動，所述第二齒條(34c)沿X軸設置，所述第二齒條(34c)固定設置在加熱移行軌道(31)的一側并與第二齒輪(34b)嚙合。

7.根據權利要求6所述的快速自動預熱碳鋼焊接設備，其特征在于：所述加熱移行軌道(31)設置有兩根，所述第二齒條(34c)設置有一根。