[實用新型]一種全自動顆粒形中藥配方設備

有效

• 申請號: 201920170254.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210205369U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 祝建航;林開歐;李可;胡遠遠;張生科;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B01F13/00;B01F15/00;B01F15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種全自動顆粒形中藥配方設備，包括儲料倉和調劑機，儲料倉包括外框架和藥瓶中轉臺，外框架上設有機械手移動機構，外框架的側面還設有藥柜，機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，藥瓶中轉臺位于外框架的一端，藥瓶中轉臺上設有對藥瓶進行稱重的稱重裝置，儲料倉上還設置有用于取藥機械手放藥的機械手放藥通道，機械手放藥通道的出口端設置有調劑機，調劑機包括中藥配方平臺機構、藥瓶稱重機構和機架。機械手移動機構用于對抓取藥瓶的取藥機械手進行控制，將藥瓶通過機械手放入調劑機中，本調劑設備中還設有用于控制機械手移動機構、機械手和調劑機的控制裝置，該方案具有自動換藥以及自動配藥等有益效果。

技術領域

本實用新型涉及中藥生產技術領域，尤其是涉及一種全自動顆粒形中藥配方設備。

背景技術

中藥調劑是指根據醫師處方將飲片或制劑調配成方劑供應用的操作過程。目前常用的中藥機大多只能實現半自動化，仍需要大量的人力來工作，而且有些能實現自動化的中藥機的整個機械結構復雜，操作非常困難，且不能實現對中藥的精確控制，無法實現真正意義上的全自動化，同時，目前的中藥顆粒大多通過藥瓶保存在藥柜中，當調劑機中藥瓶缺藥時，加藥人員需人工從藥柜中取出藥瓶，并放入配方調劑機中補充，這種加藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，且效率低下。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種桌面式中藥顆粒調配機”，其公告號CN208325785U，包括機箱、送盒裝置、下藥驅動裝置、覆膜封口裝置和控制整個系統動作的單片計算機控制裝置，送盒裝置包括藥盒承載盤和能驅動藥盒承載盤轉動的電機，在藥盒承載盤上均布開設有一圈藥盒放置孔，所述藥盒承載盤安裝在機箱內，在機箱頂面上開設有取放盒孔位和調劑孔位，所述下藥驅動裝置安裝在調劑孔位上；所述覆膜封口裝置包括基座、覆膜壓頭、壓頭驅動組件和送膜組件，基座上設有覆膜工位，送盒裝著能將藥盒送至覆膜工位上，覆膜壓頭安裝在所述壓頭驅動組件上且位于覆膜工位正上方，壓頭驅動組件安裝在基座上且能驅動覆膜壓頭上下移動。該方案的不足之處在于：加藥人員在進行加藥時，需人工放置藥瓶，隨后將缺量藥瓶取出，這種加藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，且效率低下。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術的調劑機中缺藥藥瓶需人工確認后進行換藥的問題，提供一種能夠自動換藥，并自動進行配藥的一種顆粒性中藥配方調劑設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種全自動顆粒形中藥配方設備，包括儲料倉和調劑機，所述的儲料倉包括外框架和藥瓶中轉臺，所述的外框架上設有機械手移動機構，所述外框架的側面還設有藥柜，所述的機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，所述的藥瓶中轉臺位于外框架的一端，藥瓶中轉臺上設有對藥瓶進行稱重的稱重裝置，所述的儲料倉上還設置有用于取藥機械手放藥的機械手放藥通道，所述機械手放藥通道的出口端設置有調劑機，所述的調劑機包括中藥配方平臺機構、藥瓶稱重機構和機架。

儲料倉用于存儲待調劑中藥，機械手移動機構用于對抓取藥瓶的取藥機械手進行控制，藥瓶中轉臺上的稱重裝置能夠對抓取藥瓶進行稱重，確認藥瓶內的中藥量，機械手放藥通道用于將藥瓶通過機械手放入調劑機中，同時取出缺量藥瓶，本調劑設備中還設有用于控制機械手移動機構、機械手和調劑機的控制裝置，實現自動化調劑工作，因此，該方案具有自動換藥以及自動配藥等有益效果。