[實(shí)用新型]一種用于精車機(jī)的送料裝置及精車機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920170191.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN210046297U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章宏亮;葉國(guó)強(qiáng);楊傳奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

本實(shí)用新型公開了一種用于精車機(jī)的送料裝置和磨光機(jī)構(gòu)和精車機(jī)，送料裝置通過(guò)同步連接桿同步帶動(dòng)物料提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料提升，同步連接桿保證了兩邊的驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，縮短了直線運(yùn)動(dòng)行程；滿足精車機(jī)的節(jié)拍需求。磨光裝置通過(guò)將磨光砂帶機(jī)構(gòu)和磨光壓帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，將磨光砂帶機(jī)構(gòu)和磨光壓帶機(jī)構(gòu)組合在一個(gè)裝置中，使得在轉(zhuǎn)子換向器進(jìn)行打磨時(shí)，磨光壓帶機(jī)構(gòu)和磨光砂帶機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子換向器進(jìn)行壓制旋轉(zhuǎn)和打磨，既節(jié)約了空間與成本，也滿足了時(shí)間的要求。本申請(qǐng)的精車機(jī)通過(guò)使用該送料裝置和磨光裝置，使得精車機(jī)的工作效率提高，精車機(jī)的各工位之間的節(jié)拍滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于微電機(jī)設(shè)備制造領(lǐng)域，轉(zhuǎn)子精車、磨光、刷毛刺一體機(jī)用于微電機(jī)行業(yè)轉(zhuǎn)子換向器的表面的車削、換向器表面的磨光以及換向器槽內(nèi)毛刺的清理。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和需求，微型電機(jī)在家電，電動(dòng)工具，汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)今微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)自動(dòng)化要求越來(lái)越高,對(duì)流水線的節(jié)拍要求以及產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高。在對(duì)轉(zhuǎn)子換向器表面處理上根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝有了不同加工方法，在對(duì)換向器表面粗糙度特殊要求的情況下，在原有的車削過(guò)后增加了換向器磨光，原有磨光機(jī)為獨(dú)立的設(shè)備，不僅占用空間而且浪費(fèi)成本；同時(shí)對(duì)機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)拍提出了更高的要求，為了滿足節(jié)拍要求，改變了轉(zhuǎn)子的送料方式?，F(xiàn)有技術(shù)中將磨光機(jī)融入到精車機(jī)中，形成一臺(tái)一體機(jī)，對(duì)磨光機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整、改變、簡(jiǎn)減。利用精車機(jī)原有的結(jié)構(gòu)特征，依次形成了粗車、精車、磨光、毛刷四位一體的機(jī)器；然而，一體機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)、壓帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨光機(jī)構(gòu)三部分獨(dú)立組成，其成本與占用的空間以及節(jié)拍都不能滿足生產(chǎn)的需求。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的精車機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，線性導(dǎo)軌1與推動(dòng)支架3相連，水平氣缸6帶動(dòng)推動(dòng)支架3，導(dǎo)桿8通過(guò)固定機(jī)構(gòu)沿推動(dòng)支架3滑槽上下移動(dòng)，氣缸17推動(dòng)物料在線性滑軌15上滑動(dòng)。該送料機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是氣缸兩端的導(dǎo)桿不能同步帶動(dòng)物料提升，不能滿足精車機(jī)的節(jié)拍需求。

圖2是是現(xiàn)有的精車機(jī)的壓帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)輪15，主動(dòng)輪15通過(guò)皮帶7帶動(dòng)從動(dòng)輪23，張緊氣缸10通過(guò)張緊輪18張緊皮帶7。

圖3是現(xiàn)有的精車機(jī)的磨光砂帶機(jī)構(gòu)。圖3中的1-減速電機(jī)、2-沙帶回收盤3-沙帶投放盤、4-氣缸、5-沙帶板、6-沙帶過(guò)輪；連接關(guān)系：減速電機(jī)1 通過(guò)同步帶帶動(dòng)沙帶回收盤2，沙帶投放盤3通過(guò)沙帶過(guò)輪6固定于沙帶板5上，氣缸4帶動(dòng)整套機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。

圖4是現(xiàn)有的精車機(jī)的磨光壓帶機(jī)構(gòu)，圖4中1-氣缸2-線性導(dǎo)軌3-張緊氣缸4-伺服電機(jī)5-皮帶6-滾輪；連接關(guān)系：氣缸1通過(guò)線性導(dǎo)軌2帶動(dòng)壓帶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，伺服電機(jī)4與皮帶5和滾輪6相連，張緊氣缸3張緊皮帶5。

在精車機(jī)對(duì)換向器進(jìn)行磨光時(shí)，要先用磨光壓帶機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行壓帶固定-帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后再通過(guò)磨光砂帶機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子換向器進(jìn)行磨光，由于磨光壓帶機(jī)構(gòu)和磨光砂帶機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作，使得他們之間的動(dòng)作不能協(xié)調(diào)，影響節(jié)拍需求；也因分開操作而增加人力投入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供了一種改進(jìn)的送料裝置，能夠同步提升物料，滿足精車機(jī)的節(jié)拍需求。

一種用于精車機(jī)的送料裝置，包括物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套相間隔的安裝在平臺(tái)上的物料提升機(jī)構(gòu)，物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于在水平方向上移動(dòng)的送料板，物料提升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、連接件和滾子軸承，其特征在于：所述物料提升機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)氣缸、帶座軸承、連接板和驅(qū)動(dòng)塊，帶座軸承安裝在平臺(tái)上并與一旋轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)塊安裝在該旋轉(zhuǎn)軸上并且驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)端與所述連接件連接，所述連接板安裝在平臺(tái)上并且連接板上開設(shè)有溝槽，所述滾子軸承安裝在連接板的溝槽內(nèi)；所述物料提升機(jī)構(gòu)之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊的一端部固定連接的同步連接桿實(shí)現(xiàn)連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料提升機(jī)構(gòu)還包括限位緩沖器，所述限位緩沖器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接，用于控制驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸的伸縮程度，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)角度。