[實用新型]精密進給執行器與平臺

有效

• 申請號: 201920169193.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209925540U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權）人: 南京伶機宜動驅動技術有限公司
• 主分類號: F16H13/02
• 分類號: F16H13/02;F16H13/14;H02K51/00
• 代理公司: 31334 上海段和段律師事務所
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種精密進給執行器，其特征在于，包含第一作動件(100)與第二作動件(200)；

所述第一作動件(100)配設有動力結構(300)，動力結構(300)驅動第一作動件(100)在第一位置與第二位置這兩個位置之間運動；第一作動件(100)沿第一位置向第二位置運動的速度大于、小于或等于第一作動件(100)沿第二位置向第一位置運動的速度；

第一作動件(100)在第一位置與第二位置之間運動時，第二作動件(200)與第一作動件(100)始終接觸；或者，第二作動件(200)與第一作動件(100)始終不接觸；或者，第二作動件(200)與第一作動件(100)之間存在接觸狀態與不接觸狀態的轉換；

第一作動件(100)至少在從第一位置向第二位置運動時，驅動第二作動件(200)運動。

2.根據權利要求1所述的精密進給執行器，其特征在于，第一作動件(100)包含第一回轉部(110)、第一驅動部(120)以及第一作動主體部(130)；第一回轉部(110)轉動安裝在設置的第一回轉軸(112)上，所述動力結構(300)安裝至第一驅動部(120)上；

所述第二作動件(200)包含第二作動主體部(210)與第二回轉軸(212)；

第一作動主體部(130)在與第二作動主體部(210)之間進行力作用的部位形成傳動部(132)。

3.根據權利要求2所述的精密進給執行器，其特征在于，傳動部(132)包含平滑表面或具有增力凸起；

所述第一作動主體部(130)中設置有回轉腔(131)，第二作動主體部(210)轉動安裝至回轉腔(131)中；或者，

第一作動主體部(130)中設置有回轉腔(131)，第二作動主體部(210)滾動安裝至回轉腔(131)中；或者，

所述第二作動件(200)位于第一作動主體部(130)的徑向外側，第一作動主體部(130)與第二作動主體部(210)外切。

4.根據權利要求2所述的精密進給執行器，其特征在于，第二作動主體部(210)上緊固連接有輸出件(214)；或者，

第二作動主體部(210)與第二回轉軸(212)周向固定連接，第二回轉軸(212)直接形成輸出件(214)；或者，

第二作動主體部(210)與第二回轉軸(212)螺紋連接，第二回轉軸(212)直接形成輸出件(214)；或者，

第二作動主體部(210)與第二回轉軸(212)一體成型共同形成輸出件(214)。

5.根據權利要求2所述的精密進給執行器，其特征在于，第二回轉軸(212)安裝至設置的支撐外殼(400)上，所述支撐外殼(400)內部形成防護空間，第一作動主體部(130)與第二作動主體部(210)均安裝在防護空間中；

支撐殼體上還設置有壓緊裝置(410)與復位彈性件(340)；壓緊裝置(410)連接至第一作動主體部(130)或第二作動主體部(210)上；復位彈性件(340)與第一作動件(100)相連；

所述動力結構(300)包含以下任一種或任多種結構：壓電材料件(310)、磁致形變件(330)、溫度敏感材料件、記憶合金件、直線電機。

6.根據權利要求2所述的精密進給執行器，其特征在于，所述動力結構(300)包含吸斥驅動結構(320)，所述第一驅動部(120)包含第一吸斥件(122)；

所述第一吸斥件(122)包含第一鐵磁體(125)、第一永磁體(126)、第一電磁體或第一電荷體。

7.根據權利要求2所述的精密進給執行器，其特征在于，第一作動主體部(130)在徑向方向上形成有第一端部(151)、第二端部(152)；

第一作動主體部(130)包含第一作動吸斥元件(140)，第二作動主體部(210)包含第二作動吸斥元件(220)；

多個第一作動吸斥元件(140)分別安裝在第一端部(151)、第二端部(152)上。