[實用新型]一種緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構

有效

• 申請號: 201920168688.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209578730U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健
• 申請（專利權）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

本實用新型公開了一種緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構，所述緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構包括彈簧分料組件、彈簧抓取組件和彈簧安裝組件；與現有技術相比，本實用新型的緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構，在彈簧抓取組件將彈簧夾取后，彈簧安裝組件的拉伸氣缸啟動，帶動第二夾取氣缸向遠離第一夾取氣缸的方向移動，使彈簧被拉伸，然后彈簧輸送氣缸將被拉伸的彈簧輸送到底座上方后，彈簧抓取升降氣缸帶動彈簧向裝配位置輸送，同時第一壓彈簧氣缸和第二壓彈簧氣缸啟動，將夾爪內的彈簧壓到底座和滑塊的裝配槽內；結構簡單，操作方便，可以自動將彈簧同時與底座和滑塊連接。

技術領域

本實用新型涉及滑軌組件自動裝配技術領域，尤其涉及一種緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構。

背景技術

緩沖器組件有底座、拉簧、油缸、滑塊、轉塊組成，在組裝緩沖器組件時，需要先將滑塊和轉塊組裝在一起，然后將組裝在一起的滑塊和轉塊安裝到底座上，之后再將油缸安裝到組裝上并與滑塊連接，然后再將彈簧一端固定在底座上，另一端固定在滑塊上，由于彈簧在與底座和滑塊連接后處于拉伸狀態，所述在將彈簧裝配到底座和滑塊上前需要先將彈簧拉伸，然后在安裝；現有的設備，可以將彈簧分料，也可以夾取彈簧，但是在彈簧裝配前拉伸彈簧的工序比較難實現，所以，很難實現自動將彈簧同時與底座和滑塊連接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構，可以在將彈簧與底座和滑塊安裝前將彈簧拉伸。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構，所述緩沖器組裝設備的彈簧安裝機構包括彈簧分料組件、彈簧抓取組件和彈簧安裝組件，所述彈簧抓取組件包括彈簧抓取支架、設于彈簧抓取支架上的彈簧輸送氣缸、與彈簧輸送氣缸缸柱連接的輸送導板、設于輸送導板上的彈簧抓取升降氣缸、與彈簧抓取升降氣缸缸柱連接的升降連接板、設于升降連接板上的分別帶有第一夾爪和第二夾爪的第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，所述第一抓取氣缸和第二抓取氣缸之間的距離與彈簧的長度適配；所述彈簧安裝組件包括第一壓彈簧氣缸和第二壓彈簧氣缸、分別與第一壓彈簧氣缸缸柱連接的第一壓彈簧鑲塊和第二壓彈簧鑲塊、拉彈簧氣缸；所述拉彈簧氣缸設于升降連接板上，所述第一壓彈簧氣缸和第一抓取氣缸通過第一連接塊設于升降連接板上，所述第二壓彈簧氣缸和第二抓取氣缸通過第二連接塊與拉彈簧氣缸缸柱連接；所述第一壓彈簧鑲塊和第二壓彈簧鑲塊分別伸入第一夾爪和第二夾爪的兩個手指中間。

作為本實用新型的一種改進，所述升降連接板上設有滑槽，所述第二連接塊滑動于所述滑槽內。

作為本實用新型的一種改進，所述第二連接塊上設有穿出第一連接塊的限位連桿，所述限位連桿伸出第一連接塊的一端設有限位螺帽，第二連接塊隨拉彈簧氣缸移動的過程中，第一連接塊相對限位連桿滑動。

作為本實用新型的一種改進，所述第一壓彈簧鑲塊和第二壓彈簧鑲塊分別通過滑動于第一連接塊和第二連接塊內的第一壓彈簧滑塊和第二壓彈簧滑塊與第一壓彈簧氣缸和第二壓彈簧氣缸缸柱連接。

作為本實用新型的一種改進，所述輸送導板上設有第一直線滑軌，所述升降連接板上設有滑動于所述第一直線滑軌上的第一直線滑動塊。

作為本實用新型的一種改進，所述彈簧抓取支架上設有第二直線滑軌，所述輸送導板上設有滑動于第二直線滑軌上的第二直線滑動塊。

作為本實用新型的一種改進，所述彈簧抓取支架上設有第一限位座，所述第一限位座上設有第一限位螺栓和第一緩沖件。

作為本實用新型的一種改進，所述彈簧分料組件包括彈簧振動傳輸盤、與彈簧震動傳輸盤出料端口連通的彈簧輸送通道、設于彈簧輸送通道下方的直振、設于彈簧輸送通道出料端的滑槽固定塊、設于滑槽固定塊下方的彈簧分料支架、設于彈簧分料支架上的彈簧分料氣缸、與彈簧分料氣缸缸柱連接且滑動于滑槽固定塊內的彈簧分料塊，所述彈簧分料塊上設有與彈簧輸送通道的出料端連通的彈簧承料槽。