[實用新型]一種快遞分揀夾取裝置

有效

• 申請號: 201920167643.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209613576U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李陳笑;胡靜;周信;茅陽;蔣澄燦;周薇
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，包括輸送機架和分揀夾取架：

所述分揀夾取架設置在所述輸送機架的出貨端，所述分揀夾取架上設有垂直裝配運動的一號絲桿滑臺模組和二號絲桿滑臺模組，所述二號絲桿滑臺模組的下端設有夾取裝置，所述一號絲桿滑臺模組水平設置在所述分揀夾取架上并通過一號電機驅動使所述二號絲桿滑臺模組水平移動；所述二號絲桿滑臺模組垂直設置在所述一號絲桿滑臺模組上并通過二號電機驅動使所述夾取裝置上下移動；

所述夾取裝置包括夾取架、托板和漸開線板，所述夾取架固定設置在所述二號絲桿滑臺模組的二號滑塊上，所述托板固定設置在所述夾取架的一側，所述漸開線板通過軸轉動設置在所述夾取架的另一側，并通過扭簧與所述夾取架彈性連接；

所述輸送機架上設有傳送機構；

所述輸送機架的出貨端的至少一側設有收集包裹的收集筐；

工作時，所述傳送機構將包裹從進貨端輸送至出貨端，當包裹移動至所述二號絲桿滑臺模組前端時，所述夾取裝置在所述二號電機的驅動下向下運動，所述包裹抵壓所述漸開線板繞軸克服所述扭簧的扭力旋轉，此時，所述漸開線板與托板分別位于包裹的兩側將所述包裹夾緊；然后，在所述二號電機的驅動下，包裹跟著所述夾取裝置一同上升；最后，在所述一號電機的驅動下，包裹水平移動至所述收集筐上方。

2.如權利要求1所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述一號絲桿滑臺模組包括一號導軌底座、一號絲桿和一號滑塊，所述一號導軌底座水平固定設置在所述分揀夾取架上，所述一號絲桿水平設置在所述一號導軌底座上并與所述一號電機驅動連接，所述一號滑塊設置在所述一號絲桿上。

3.如權利要求2所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述二號絲桿滑臺模組包括二號導軌底座、二號絲桿和二號滑塊，所述二號導軌底座豎直固定設置在所述一號滑塊上，所述二號絲桿豎直設置在所述二號導軌底座上并與所述二號電機驅動連接，所述二號滑塊設置在所述二號絲桿上。

4.如權利要求1所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述傳送機構包括依次從進貨端至出貨端設置的滾動棒傳送組件、滾動輪傳送組件和傳送帶傳送組件，所述滾動棒傳送組件包括滾動棒組和三號電機，所述滾動棒組傾斜設置并通過三號電機驅動；

所述滾動輪傳送組件包括滾動輪組和四號電機，所述滾動輪組設置在所述滾動棒組與傳送帶之間形成的梯形間隙內，所述滾動輪組通過四號電機驅動；

所述傳送帶傳送組件包括傳送帶組件和五號電機，所述傳送帶組件通過所述五號電機驅動。

5.如權利要求4所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述滾動棒組包括若干根平行且長度從進貨端向出貨端遞減的滾動棒，所述滾動棒的一端轉動設置在所述輸送機架的一側，另一端轉動設置在一斜板上；

所述斜板的一端設置在所述輸送機架的一側，另一端設置在所述輸送機架的另一側；

所述三號電機固設在所述斜板上。

6.如權利要求5所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述滾動棒與輸送機架一側呈45°夾角，且滾動棒貼近輸送機架一側為圓角，便于滾動棒轉動。

7.如權利要求4所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述滾動輪組包括若干根平行且長度從進貨端向出貨端遞增的滾動軸，所述滾動軸上間隔故設有滾動輪；

若干所述滾動軸穿過所述輸送機架的側板，此側板的外壁上設有若干鏈輪和與若干鏈輪配合的鏈條，每一所述鏈輪固定連接一滾動軸；所述四號電機固設在此側板上并與一鏈輪驅動連接；

若干所述鏈輪的上方分別設置一限位柱，所述限位柱固設在此側板上，所述鏈條位于所述限位柱與鏈輪之間確保所述鏈輪和鏈條始終嚙合。

8.如權利要求4所述的一種快遞分揀夾取裝置，其特征在于，所述傳送帶組件包括傳送帶、主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸間隔轉動設置在所述輸送機架上，所述傳送帶繞在所述主動軸和從動軸上；

所述五號電機固設在所述輸送機架上并與所述主動軸驅動連接。