[實用新型]適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置

有效

• 申請號: 201920167638.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209582981U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 林友旺
• 申請（專利權）人: 瑞安市中凱自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本實用新型涉及一種夾具，特別涉及一種適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置。本實用新型提供了如下技術方案：一種適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置，包括有驅動組件及與驅動組件聯動的夾持件，夾持件與驅動組件之間通過聯動件聯動，夾持件包括有兩塊處于同一平面且可呈相對或相反方向往復平行移動的夾持塊。采用上述技術方案，提供了一種夾持位置精度、保證工件加工精度、結構簡單的適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，特別涉及一種適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置。

背景技術

夾具是一種可對加工工件實施夾持，并將該工件轉送至下一步工序中加工的轉運機械手。

在鍛造加工過程中，用于夾持轉運的夾具主要為圖1中的機械手，其包括有兩個可張合的夾持爪1及驅動兩夾持爪1實施張合的驅動組件，驅動組件可為氣缸或液壓缸。

此類夾具中的兩夾持爪1具有同一個鉸接驅動點2，兩夾持爪1沿該鉸接驅動點2實施張合。在鍛造加工過程中，經過一個加工步驟進入第二個加工步驟時，雖然夾具的轉運行程能夠得到精準的控制，但采用傳統的張合式夾持爪對工件的夾持位置無法實施精確的定位。在夾持過程中，夾持爪往往會偏離預定的工件夾持定位點，促使轉運至后一步工序中的工件與加工位置發生偏差。如若偏差過大，則會導致工件報廢。即使偏差較小，工件的加工精度也會收到極大的影響。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種夾持位置精度、保證工件加工精度、結構簡單的適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置，包括有驅動組件及與驅動組件聯動的夾持件，夾持件與驅動組件之間通過聯動件聯動，其特征在于：所述的夾持件包括有兩塊處于同一平面且可呈相對或相反方向往復平行移動的夾持塊。

采用上述技術方案，通過將兩夾持塊設置在同一平面，并且其呈相對或相反的方向移動時處于平行的狀態，促使對工件夾持時的定位點不會發生偏移，而且夾持更為穩定。從而保證工件被轉運至下一步工序時的加工位置不會出現偏差，為工件的精確加工提供了保障。此種設計方式結構簡單，轉運過程更為穩定。

本實用新型進一步設置為：還包括有安裝座，所述的驅動組件及聯動件架設于該安裝座上，驅動組件包括有固設于安裝座上并與聯動件聯動的氣缸；所述的聯動件包括有兩條處于同一平面且平行設置的推動條，所述的兩夾持塊分別與兩推動條垂直銜接，兩推動條與安裝座之間設有推動條導向機構。

采用上述技術方案，這樣設置結構簡單，運行穩定。

本實用新型更進一步設置為：推動條導向機構包括有架設于安裝座上且處于兩推動條之間的齒輪，兩推動條與齒輪對應的端面上分別設有與齒輪嚙合的鋸齒。

采用上述技術方案，這樣設置使推動條實施位移時不會發生晃動，保證工件被夾持轉運時的穩定性，防止工件的加工位置出現偏差。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為背景技術中夾持爪的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的分解示意圖。

具體實施方式

如圖2所示的一種適用于鍛造加工中的夾持轉運裝置，包括有驅動組件3及與驅動組件3聯動的夾持件4，夾持件4與驅動組件3之間通過聯動件5聯動，夾持件4包括有兩塊處于同一平面且可呈相對或相反方向往復平行移動的夾持塊41。上述方案中，通過將兩夾持塊41設置在同一平面，并且其呈相對或相反的方向移動時處于平行的狀態，促使對工件夾持時的定位點不會發生偏移，而且夾持更為穩定。從而保證工件被轉運至下一步工序時的加工位置不會出現偏差，為工件的精確加工提供了保障。此種設計方式結構簡單，轉運過程更為穩定。