[實用新型]一種型材等離子切割專線

有效

• 申請號: 201920167519.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209565616U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 周恩權;劉超;曹駿驊;凌海軍;盛鑫軍;張鵬飛
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

1.一種型材等離子切割專線，其特征在于：包括機器人切割裝置、型材進料輸送裝置、成品動力出料裝置，所述機器人切割裝置包括型材夾具模塊以及設置在型材夾具模塊一側的切割機器人，所述型材進料輸送裝置、成品動力出料裝置呈一條直線布置，所述夾具模塊設置在型材進料輸送裝置、成品動力出料裝置之間，所述型材進料輸送裝置用于將型材向前輸送至型材夾具模塊上，型材夾具模塊用于對型材進料輸送裝置輸送的型材進行夾裝，所述切割機器人用于對夾裝完成的型材進行切割，所述成品動力出料裝置用于輸出切割完成的成品。

2.根據權利要求1所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：型材進料輸送裝置一側轉動安裝有一排側限位軸承以及多個設置在側限位軸承之間的側限位接觸式傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：所述型材進料輸送裝置采用無動力輥道輸送機，包括機架，機架上分別轉動安裝有一排間隔布置、用于支撐型材的輥輪，所述機架靠近側限位軸承一側安裝有伺服進料驅動裝置，所述伺服進料驅動裝置包括沿長度方向安裝在機架側部的第一導軌和齒條，第一導軌上安裝有沿第一導軌行走的第一連接座，第一連接座上安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出端連接有與齒條嚙合的齒輪，所述第一連接座的上方連接有第一氣缸座，第一氣缸座上安裝有第一驅動氣缸，第一驅動氣缸的輸出端朝下、并連接有推塊，推塊的下端連接有位于型材進料輸送裝置所輸送的型材上方的第一電磁鐵，第一電磁鐵的外側的第一氣缸座上安裝有位于第一電磁鐵下方的端部接觸傳感器，第一電磁鐵的內側安裝有行程開關。

4.根據權利要求3所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：所述型材進料輸送裝置包括分段間隔設置的多個無動力短輥道輸送裝置，型材進料輸送裝置遠離側限位軸承的一側設置有上料裝置，上料裝置沿型材進料輸送裝置的寬度方向布置；

所述上料裝置包括多個間隔設置的型材支撐輸送架，型材支撐輸送架分別設置在相鄰的無動力短輥道輸送裝置之間，型材支撐輸送架之間通過連接架連接為整體，所述型材支撐輸送架包括底部支架，底部支架上端兩側安裝有間隔布置的兩塊型材支撐板，型材支撐板之間的底部支架上設置有第二導軌，第二導軌上安裝有沿第二導軌行走的頂升機構，所述頂升機構包括第二氣缸座，第二氣缸座上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出端朝上、并連接有頂板；

型材支撐輸送架之間安裝有驅動頂升機構沿第二導軌行走的行走驅動裝置，所述型材并排支撐在型材支撐輸送架的型材支撐板之間，所述型材支撐輸送架朝向型材進料輸送裝置的一端為出料端、并分別設置在相鄰兩個短輥道輸送裝置之間，型材支撐輸送架的出料端不高于型材進料輸送裝置的輸送面。

5.根據權利要求4所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：型材進料輸送裝置的上端面設置有間隔布置的多個安裝槽，安裝槽內設置有翻轉架，翻轉架的上端面與型材進料輸送裝置的輸送面平齊，翻轉架靠近側限位軸承的一側鉸接在型材進料輸送裝置的機架上，所述型材進料輸送裝置的底部分別安裝有驅動翻轉架繞鉸接點翻轉的第二驅動氣缸。

6.根據權利要求4所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：型材進料輸送裝置輸出端設置有與其中一個側限位軸承相對設置的側限位氣缸組件，所述側限位氣缸組件包括沿型材進料輸送裝置寬度方向布置的第三導軌，第三導軌上滑動安裝有側限位輥輪組件，所述型材進料輸送裝置的機架上還安裝有驅動側限位輥輪組件沿第三導軌滑動的第三驅動氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種型材等離子切割專線，其特征在于：型材夾具模塊包括支座，支座上分別設置有沿型材進料輸送裝置寬度方向間隔布置的固定靠山和活動靠山，固定靠山固定安裝在支座上，活動靠山通過滑動座滑動安裝在支座上，滑動座與支座之間安裝有直線導軌，支座上還安裝有用于推動活動靠山沿直線導軌滑動的第四驅動氣缸，活動靠山在第四驅動氣缸的驅動下與固定靠山配合夾緊型材。