[實(shí)用新型]一種鏟削、打磨展開(kāi)料瘤渣的仿形機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920167477.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209520599U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙汝健;左文忠;鄭海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東慧達(dá)汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實(shí)用新型涉及一種鏟削、打磨展開(kāi)料瘤渣的仿形機(jī)械設(shè)備，包括：鏟削加工機(jī)構(gòu)：對(duì)工件表面的瘤渣進(jìn)行鏟削清理。傳送機(jī)構(gòu)：對(duì)工件進(jìn)行傳送。上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)：對(duì)工件在鏟削加工機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。打磨加工機(jī)構(gòu)：對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨加工。下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)：將傳送機(jī)構(gòu)打磨完成的工件轉(zhuǎn)移至下一道工序。控制系統(tǒng)：控制鏟削加工機(jī)構(gòu)、上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、打磨加工機(jī)構(gòu)及下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作。本實(shí)用新型的瘤渣清理裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清理下料板表面瘤渣，工作效率高，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鏟削、打磨展開(kāi)料瘤渣的仿形機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，汽車沖焊橋殼毛坯下料多是采用火焰切割的方式，容易在鋼板一面產(chǎn)生瘤渣。一般采用人工清理：先用鏟刀將堅(jiān)硬的瘤渣鏟除，再用角磨機(jī)將周圈打磨一遍，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)由于毛坯尺寸長(zhǎng)，重量大，一般需要兩人配合搬運(yùn)、打磨，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，操作存在風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏟削、打磨展開(kāi)料瘤渣的仿形機(jī)械設(shè)備，清理效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，操作安全，省時(shí)省力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種鏟削、打磨展開(kāi)料瘤渣的仿形機(jī)械設(shè)備，包括：

鏟削加工機(jī)構(gòu)：對(duì)工件表面的瘤渣進(jìn)行鏟削清理。

傳送機(jī)構(gòu)：對(duì)工件進(jìn)行傳送。

上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)：對(duì)工件在鏟削加工機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

打磨加工機(jī)構(gòu)：對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨加工。

下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)：將傳送機(jī)構(gòu)打磨完成的工件轉(zhuǎn)移至下一道工序。

控制系統(tǒng)：控制鏟削加工機(jī)構(gòu)、上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、打磨加工機(jī)構(gòu)及下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作。

通過(guò)鏟削加工機(jī)構(gòu)和打磨加工機(jī)構(gòu)可對(duì)工件表面瘤渣進(jìn)行鏟削并進(jìn)行打磨，同時(shí)通過(guò)上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)將工件進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，各機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制進(jìn)行自動(dòng)化工作，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

進(jìn)一步的，所述鏟削加工機(jī)構(gòu)包括第一支架，所述第一支架頂部安裝有無(wú)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，所述無(wú)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)用于放置待鏟削工件，所述無(wú)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)兩端滑動(dòng)連接有鏟刀機(jī)構(gòu)，所述鏟刀機(jī)構(gòu)與固定在第一支架的鏟刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏟刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鏟刀機(jī)構(gòu)沿?zé)o動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件表面進(jìn)行鏟削。

進(jìn)一步的，所述無(wú)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)輥筒，所述輥筒兩端與固定在第一支架的輥筒安裝梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輥筒安裝梁的兩個(gè)端部之間設(shè)有限位板，用于對(duì)工件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位并承受沖擊載荷。

進(jìn)一步的，所述鏟刀機(jī)構(gòu)包括鏟刀滑塊，所述鏟刀滑塊與輥筒安裝板滑動(dòng)連接，所述鏟刀滑塊通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接有鏟刀刀架，所述調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)鏟刀刀架的初始高度，所述鏟刀刀架通過(guò)彈簧連接有鏟刀。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第二支架，所述第二支架安裝有鏈輪傳送帶機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳送帶機(jī)構(gòu)與傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)鏈輪傳送帶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括第三支架，所述第三支架頂端安裝有二軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述二軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)一端及鏟削加工機(jī)構(gòu)的上方，所述二軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附固定工件。

進(jìn)一步的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括與二軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的固定梁，所述固定梁固定有多個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤用于吸附固定工件，所述梁架上還安裝有磁感應(yīng)傳感器，所述磁感應(yīng)傳感器用于檢測(cè)真空吸盤的移動(dòng)距離。