[實用新型]集成電路和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920165903.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210297588U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪韌冬
• 申請（專利權(quán)）人: 世意法(北京)半導體研發(fā)有限責任公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/22;H02P21/32
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種集成電路，其特征在于，包括：

處理核心；

接口元件；

存儲器，存儲有可執(zhí)行指令，當所述可執(zhí)行指令被所述處理核心執(zhí)行時，所述可執(zhí)行指令配置所述處理核心以實施電機控制系統(tǒng)，所述電機控制系統(tǒng)包括：

電機驅(qū)動單元，被配置成使得驅(qū)動電路向永磁電機的定子繞組提供勵磁電流，以驅(qū)動所述永磁電機的轉(zhuǎn)子；

中性點電壓接收單元，被配置成接收在所述定子繞組的所述中性點處檢測到的中性點電壓的數(shù)據(jù)；

30n度角確定單元，被配置成基于所接收到的所述中性點電壓的所述數(shù)據(jù)和所述勵磁電流的矢量，確定當所述轉(zhuǎn)子到達第一30n度角時的第一時間點、以及當所述轉(zhuǎn)子到達隨后的第二30n度角時的第二時間點；

速度估計單元，被配置成基于所述第一時間點和所述第二時間點來估計所述轉(zhuǎn)子的第一速度；以及

控制單元，被配置成基于所估計的所述第一速度來確定所述勵磁電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路，其特征在于，所述速度估計單元進一步被配置成基于所述第二時間點和當所述轉(zhuǎn)子到達在所述第二30n度角之后的第三30n度角的第三時間點、并且基于所述第一速度，來估計所述轉(zhuǎn)子的第二速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路，其特征在于，進一步包括PLL單元，并且其中：

所述速度估計單元基于所述第三時間點與所述第二時間點之間的間隔來估計所述第二速度的初始值；

所述PLL單元通過將所述第二速度的所述初始值與所述第一速度進行比較來確定校準值；以及

所述速度估計單元基于所述第二速度的所述初始值與所述校準值來估計所述第二速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路，其特征在于，所述30n度角確定單元被配置成：

將所述勵磁電流的第一矢量、第二矢量和第三矢量標識為彼此異相120度的所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量；

標識與所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量相關(guān)聯(lián)的所述中性點電壓；以及

將與所述勵磁電流的所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量中的兩個矢量相關(guān)聯(lián)的所述中性點電壓的波形的交叉點確定為30n度角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成電路，其特征在于，確定與所述第一矢量和所述第二矢量相關(guān)聯(lián)的所述中性點電壓的波形的交叉點包括：

檢測與所述第一矢量相關(guān)聯(lián)的第一中性點電壓值和隨后第二中性點電壓值；

檢測與所述第二矢量相關(guān)聯(lián)的第三中性點電壓值和隨后的第四中性點電壓值；以及

基于以下中的任一項來確定與所述第一矢量和所述第二矢量相關(guān)聯(lián)的所述中性點電壓的所述波形的所述交叉點：

所述第一中性點電壓大于所述第三中性點電壓，并且所述第二中性點電壓小于所述第四中性點電壓；或者

所述第一中性點電壓小于所述第三中性點電壓，并且所述第二中性點電壓大于所述第四中性點電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路，其特征在于，進一步包括初始位置確定單元，所述初始位置確定單元被配置成確定所述永磁電機的所述轉(zhuǎn)子的初始位置，包括：

向所述定子的所述繞組提供校準電流，所述校準電流的大小小于用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子的閾值大小；

檢測與所述校準電流相關(guān)聯(lián)的中性點電壓；

獲得與所述校準電流的三個矢量相關(guān)聯(lián)的所述中性點電壓的正弦波形，所述三個矢量彼此異相120度；以及

基于所述正弦波形來確定所述轉(zhuǎn)子的所述初始位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成電路，其特征在于，確定所述轉(zhuǎn)子的所述初始位置包括針對所述正弦波形執(zhí)行克拉克變換。