[實(shí)用新型]一種中藥存放架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920165710.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209939583U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林秋明;祝建航;林開(kāi)歐;胡遠(yuǎn)遠(yuǎn);李可;喬自艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 33109 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

1.一種中藥存放架，包括外框架（1）、控制裝置，其特征在于：所述外框架（1）相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有用于放置藥瓶（3）的藥瓶架（2），兩側(cè)的藥瓶架中間設(shè)置有藥瓶取放通道，所述藥瓶取放通道中設(shè)置有取藥機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取藥機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于抓取藥瓶（3）的取藥機(jī)械手（7），所述取藥機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取藥機(jī)械手（7）分別與控制裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述藥瓶架（2）包括兩塊豎直方向設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的上下兩端分別與外框架（1）固連，兩個(gè)側(cè)板之間從下往上依次設(shè)置有若干個(gè)水平布置的層隔板（4），每個(gè)層隔板（4）上均設(shè)置有若干個(gè)托板（5），所述藥瓶（3）放置在托板（5）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述取藥機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在外框架（1）上的水平方向設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌組和與Y軸導(dǎo)軌組平行的Y軸齒條（15），所述Y軸導(dǎo)軌組上滑動(dòng)連接有Y軸移動(dòng)平臺(tái)，所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有Y軸電機(jī)（18），所述Y軸電機(jī)（18）上連接有與Y軸齒條（15）嚙合的Y軸驅(qū)動(dòng)齒輪（22）；所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有豎直方向的Z軸導(dǎo)軌（26）和與Z軸導(dǎo)軌（26）平行的Z軸齒條（19），所述Z軸導(dǎo)軌（26）上滑動(dòng)連接有Z軸移動(dòng)平臺(tái)（20），所述Z軸移動(dòng)平臺(tái)（20）上設(shè)置有Z軸電機(jī)（27），所述Z軸電機(jī)（27）上連接有與Z軸齒條（19）嚙合的Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪（28）；所述Z軸移動(dòng)平臺(tái)（20）上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌（36）和X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸導(dǎo)軌（36）上滑動(dòng)連接有X軸移動(dòng)平臺(tái)（34），所述X軸移動(dòng)平臺(tái)（34）與X軸驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)相連，所述取藥機(jī)械手（7）安裝在X軸移動(dòng)平臺(tái)（34）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌組包括兩根固定在外框架（1）下方的下Y軸導(dǎo)軌（13）和兩根對(duì)應(yīng)設(shè)置在下Y軸導(dǎo)軌（13）上方的上Y軸導(dǎo)軌（14）；所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)包括下Y軸移動(dòng)平臺(tái)（10）和上Y軸移動(dòng)平臺(tái)（11），所述下Y軸移動(dòng)平臺(tái)（10）兩端通過(guò)Y軸滑塊（21）滑動(dòng)連接在下Y軸導(dǎo)軌（13）上，所述上Y軸移動(dòng)平臺(tái)（11）兩端通過(guò)Y軸滑塊（21）滑動(dòng)連接在上Y軸導(dǎo)軌（14）上，所述下Y軸移動(dòng)平臺(tái)（10）與上Y軸移動(dòng)平臺(tái)（11）之間連接有兩根豎直方向設(shè)置有的Z軸導(dǎo)軌安裝梁（12），所述Z軸導(dǎo)軌安裝梁（12）上均設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌（26），所述Z軸齒條（19）設(shè)置在其中一個(gè)Z軸導(dǎo)軌安裝梁（12）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述外框架（1）的上方設(shè)置有第一同步齒條（16），所述外框架（1）的下方設(shè)置有與第一同步齒條（16）相對(duì)應(yīng)的第二同步齒條（17）；其中一個(gè)Z軸導(dǎo)軌安裝梁（12）中間設(shè)置有軸孔，所述軸孔沿著Z軸導(dǎo)軌安裝梁（12）的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪軸（25），所述齒輪軸（25）兩端分別連接有第一同步齒輪（23）和第二同步齒輪（24），所述第一同步齒輪（23）和第二同步齒輪（24）分別與第一同步齒條（16）和第二同步齒條（17）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在Z軸移動(dòng)平臺(tái)（20）上的X軸電機(jī)（30）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在Z軸移動(dòng)平臺(tái)（20）上的絲桿（33），所述絲桿（33）與X軸導(dǎo)軌（36）平行，所述X軸電機(jī)（30）與絲桿（33）之間通過(guò)齒輪組傳動(dòng)連接；所述X軸移動(dòng)平臺(tái)（34）上設(shè)置有與絲桿（33）相匹配的螺紋孔，所述絲桿（33）傳動(dòng)連接在螺紋孔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中藥存放架，其特征在于，所述取藥機(jī)械手（7）包括與X軸移動(dòng)平臺(tái)（34）相連的安裝底座（701），所述安裝底座（701）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（702），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（702）上連接有旋轉(zhuǎn)架（703），所述旋轉(zhuǎn)架（703）上設(shè)置有至少一個(gè)用于夾取藥瓶（3）的夾取裝置。