[實用新型]一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920165339.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209979510U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃軍;周杰
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊倫

本實用新型公開了一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)，包括前端裝置、上位系統(tǒng)、視覺控制器、光源裝置、下位控制器和輸送線；所述前端裝置用于跺型檢測，所述前端裝置和所述光源裝置電連接；所述上位系統(tǒng)用于跺型的自動保存以及發(fā)送所述下位控制器的控制信息，所述上位系統(tǒng)和所述下位控制器電連接；所述下位控制器和所述輸送線電連接；所述視覺控制器用于跺型的判定，所述視覺控制器和所述光源裝置電連接。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，具體的說，是一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)。

背景技術

傳統(tǒng)的煙草物流在整托盤入庫時，首先使用叉車將整托盤的檢驗叉放到托盤輸送線上，然后由人工對跺型進行識別后在上位機上通過手動輸入跺型，電控系統(tǒng)接收到跺型的信息后啟動輸送線將整托盤件煙進行入庫。可見，采用目前的人工對跺型進行識別存在著識別效率低的弊端。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)，為了解決現(xiàn)有問題，本實用新型的技術方案如下：

一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括前端裝置、上位系統(tǒng)、視覺控制器、光源裝置、下位控制器和輸送線；所述前端裝置用于跺型檢測，所述前端裝置和所述光源裝置電連接；所述上位系統(tǒng)用于跺型的自動保存，所述上位系統(tǒng)和所述下位控制器電連接；所述下位控制器和所述輸送線電連接；所述視覺控制器用于跺型的判定，所述視覺控制器和所述光源裝置電連接。

進一步，所述前端裝置包括相機、鏡頭和光源控制器。

進一步，所述光源控制器和所述光源裝置電連接。

進一步，所述相機以及所述鏡頭同位于所述輸送線的任意一側。

進一步，所述上位系統(tǒng)還用于發(fā)送所述下位控制器的控制信息，所述上位系統(tǒng)和所述視覺控制器網絡連接。

進一步，所述系統(tǒng)還包括電源裝置。

本實用新型的有益效果是：通過機器視覺得到檢測目標的跺型，并對檢測目標的跺型進行自動輸入，并根據跺型控制入庫，使得跺型識別率較高因此，入庫效率也相應變高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括前端裝置2、上位系統(tǒng)4、光源裝置1、下位控制器5和輸送線6；所述前端裝置2用于跺型檢測，所述前端裝置2和所述光源裝置1電連接；所述上位系統(tǒng)4用于跺型的自動保存，所述上位系統(tǒng)4和所述下位控制器5電連接；所述下位控制器5和所述輸送線6電連接；所述視覺控制器3用于跺型的判定，所述視覺控制器3和所述光源裝置1電連接。

具體地，所述前端裝置2包括相機、鏡頭和光源控制器。

具體地，所述光源控制器和所述光源裝置4電連接。

具體地，所述相機以及所述鏡頭同位于所述輸送線6的任意一側。

具體地，所述上位系統(tǒng)4還用于發(fā)送所述下位控制器5的控制信息，所述上位系統(tǒng)4和所述視覺控制器3網絡連接。

具體地，所述系統(tǒng)還包括電源裝置。

該基于機器視覺的跺型檢測系統(tǒng)的工作原理為：

上位系統(tǒng)4給視覺控制器3發(fā)送拍照信號，視覺控制器3接收到所述拍照信號后，控制前端裝置2中的相機和鏡頭以及光源進行拍照，得到暗和亮的交替圖像；