[實用新型]一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的裝置

有效

• 申請號: 201920164427.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209542116U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 胡永光;張成龍;陳永鑫;孫坷達;仇樹成
• 申請（專利權）人: 江蘇新田風科農業發展有限公司;江蘇大學
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 蔡棟

本實用新型公開了一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的裝置，包括升降機構、水平移動機構、轉動連接機構、單軌車、單軌軌道、坡面、控制系統，通過垂直升降機構使得坡面的坡頂升降及坡面的坡底同時平移，從而實現坡面角度的快速、大幅調整。本實用新型能夠實現坡面角度的快速、大幅調整，可測試單軌車在不同坡面角度下的爬坡性能，解決目前茶果園運輸機械不同坡度、不同載重爬坡能力測試不便和場地欠缺的問題。

技術領域

本實用新型屬于農業機械試驗與測試技術領域，涉及一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的裝置，尤其是一種山地茶果園單軌運輸機械在不同坡面角度的上下坡性能測試裝置。

背景技術

山地茶果園運輸機械主要用于坡地果品的運輸，其研究與開發離不開測試與改良階段，因此，上下坡性能測試裝置與坡面角度調節方法的研究成為山地茶果園運輸機械產品開發過程中不可或缺的一個環節。由于我國山地茶果園機械起步較晚，基礎薄弱，發展緩慢，對單軌車上下坡性能測試裝置與坡面角度調節方法的研究較少，為了提高山地茶果園運輸機爬坡能力，加速單軌車的研發速度，因此，亟需設計一種功能多樣，利用率高，通用性好的高效節能的一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的調節方法與裝置。

中國專利(CN106226109A)公開了一種山地果園雙軌運輸機爬坡測試臺使用卷繩機、鋼絲繩、驅動滾筒來拖動載物車在坡面上運行，能夠實現一定坡度的爬坡測試，但其坡面頂端通過若干組高度依次遞增的立柱支撐，坡面角度不可隨意調整，只能通過固定于一端的卷繩機拖動運輸機在固定角度坡面上試驗，且鋼絲繩易纏繞發生故障，搬運不便，鋼絲繩的伸長、纏繞直接影響載物車的運行狀況，從而影響實驗的準確性。中國專利(CN105045201A)公開了一種坡度可調的坡度試驗裝置，該裝置通過兩側斜面板與平面板鉸接，電機驅動齒輪帶動與斜面板鉸接的齒條，齒條驅動位于斜面內的滑塊運動，調整坡面的角度，但其斜面只是一端移動，調整速度較慢，一般適應于坡面的高度不變的坡面角度調整，坡面高度較高時就不太適應。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的裝置，可模擬實際作業中的不同坡地角度，根據不同坡地角度控制升降機構的升降與水平移動機構的快速移動，二者同時作用快速調節坡面兩邊的距離，模擬不同的坡面角度，以實現單軌車測試時不同坡面角度的快速、大幅調整，測試效率高，操作簡單，安全穩定。升降機構高度，坡面角度無需人工手動調節從而提高單軌車的爬坡能力測試效率和單軌車的研發進程。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種快速調節單軌車性能測試坡面角度的裝置，其特征在于包括：單軌車(1)、單軌軌道(2)、轉動連接機構(3)、連接吊耳(4)、升降機構(5)、水平移動機構(6)、坡面(7)、角度傳感器(8)、控制系統(9)；所述單軌車(1)置于單軌軌道(2)上方；所述轉動連接機構(3)包括橫梁(31)和軸承座(32)；所述橫梁(31)通過軸承座(32)與升降機構(5)上的立柱(54)固定連接，并通過連接吊耳(4)與坡面(7)轉動連接；所述升降機構(5)通過底座固定于地面；所述升降機構(5)上還設有控制系統(9)；所述水平移動機構(6)包括支撐車輪(61)和轉軸(62)；所述支撐車輪(61)通過轉軸(62)與連接吊耳(4)轉動連接；所述坡面(7)上安裝有角度傳感器(8)、單軌軌道(2)。

所述升降機構(5)包括電機(51)、兩臺聯動的升降機(52)、傳動軸(53)、立柱(54)，電機(51)通過傳動軸(53)連接兩臺升降機(52)。