[實用新型]一種機械手夾取裝置

有效

• 申請號: 201920164149.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209971321U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 楊洋;陶國安
• 申請（專利權）人: 北京隆軒橡塑有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 11245 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝斌

1.一種機械手夾取裝置，包括夾取固定板(1)、除冷料板(2)、至少兩個連接柱(3)和至少一個夾取裝置(4)，所述夾取固定板(1)與所述除冷料板(2)相互平行且兩者通過所述連接柱(3)固定連接，所述夾取裝置(4)設置于所述夾取固定板(1)上，其特征在于，還包括冷料清除裝置(5)，

所述冷料清除裝置(5)包括總管接頭(51)、氣體腔(52)、分氣管(53)和分氣管接頭(54)，

所述總管接頭(51)與所述除冷料板(2)固定連接；

所述總管接頭(51)的出氣端連通有出氣管；

所述總管接頭(51)的進氣端與所述氣體腔(52)的內側連通，所述氣體腔(52)的外側面為多棱錐面，每個錐面上通過所述分氣管接頭(54)連接所述分氣管(53)；

當分氣管(53)的管口深入模腔、對準澆口位置時，總管接頭(51)接受吹入氣體，氣體先后依次經過總管接頭(51)、氣體腔(52)、分氣管接頭(54)和分氣管(53)，從分氣管(53)的管口向注塑產品的模腔或澆口位置吹氣，以去除模腔冷料及澆口產生的碎屑。

2.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述機械手夾取裝置包括三個夾取裝置(4)，所述夾取裝置(4)包括夾塊(41)、夾爪(42)、夾爪墊片(43)、夾爪氣缸(44)；

所述夾取固定板(1)上設置有三個用于安裝夾爪氣缸的夾爪氣缸孔(11)和三對用于連接夾取裝置(4)的夾塊孔(12)；

所述夾塊(41)的兩端分別設置有用于連接夾取固定板(1)的螺栓孔(10)，所述夾塊(41)的螺栓孔(10)和夾取固定板(1)上的夾塊孔(12)穿上螺栓和螺母，將夾塊(41)固定于所述夾取固定板(1)上；

所述夾爪氣缸(44)通過所述夾爪氣缸孔(11)固定于所述夾取固定板(1)上；

所述夾爪(42)設置于所述夾塊(41)的端部，所述夾塊(41)的中部預留有夾取通道(410)，且所述夾爪氣缸(44)的活塞桿能穿過所述夾取通道(410)與夾爪(42)固定連接；

所述夾爪墊片(43)粘貼于所述夾爪(42)的外側。

3.如權利要求2所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述夾取固定板(1)上還設置有限位孔(13)，所述限位孔(13)的形狀均是中部為長方形、兩端為半圓形的通孔，

所述限位孔(13)上安裝有限位器(6)。

4.如權利要求2所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述夾爪墊片(43)為橡膠墊片。

5.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述夾取固定板(1)和除冷料板(2)上均開設有兩個連接柱孔(30)，

所述機械手夾取裝置包括兩個連接柱(3)，

所述連接柱(3)的兩端分別通過螺栓固定于所述夾取固定板(1)與所述除冷料板(2)上。

6.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述除冷料板(2)上設置有氣管連接孔(20)，所述冷料清除裝置(5)的總管接頭(51)通過所述氣管連接孔(20)與所述除冷料板(2)固定連接。

7.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于，

所述分氣管(53)的數目與所述氣體腔(52)的外側面的棱錐面的數目相等。