[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920162751.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209439754U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾梁安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市金普自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，包括安裝板以及設(shè)置在安裝板上的電批，所述電批的鎖付端設(shè)有鎖螺絲批頭，其特征在于：還包括夾取機(jī)構(gòu)、光電傳感器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與安裝板連接，并驅(qū)動(dòng)安裝板沿夾取螺絲位置方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與電批連接，并驅(qū)動(dòng)電批沿待鎖付工件方向移動(dòng)；

所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并位于電批的前端，所述夾取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、手指氣缸、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊固定在安裝板上且鎖螺絲批頭貫穿導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)向塊上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與手指氣缸連接，并驅(qū)動(dòng)手指氣缸沿夾取螺絲的方向移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)夾取后的螺絲位于鎖螺絲批頭的前方；

所述光電傳感器固定于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述光電傳感器設(shè)有光發(fā)射端和光接收端，所述光電傳感器傾斜設(shè)置且所述光發(fā)射端朝向手指氣缸兩夾塊之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸，所述第一滑塊設(shè)置在安裝板的下表面并與第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第一氣缸的活塞桿與安裝板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌、第二滑塊、第二氣缸，所述第二滑軌設(shè)于安裝板上表面，所述第二滑塊下表面與第二滑軌滑動(dòng)連接，所述電批與第二滑塊上表面固定連接，所述第二氣缸的活塞桿與電批連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三氣缸、固定板，所述第三氣缸的活塞桿與固定板連接，所述手指氣缸設(shè)置在固定板表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電批為能感應(yīng)鎖付力矩的智能電批。