[實用新型]基于轉臺的無線監控裝置

有效

• 申請號: 201920162405.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209543084U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張倩;陳思宇;錢程;熊揚揚
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/20;G08C17/02;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種基于轉臺的無線監控裝置，包括外殼、電機、轉臺、減震組件，轉臺一側固定安裝電機，轉臺上側安裝有支撐桿，支撐桿上部設置攝像頭，攝像頭通過減震組件與支撐桿固定安裝，支撐桿底部一側設置有電源轉接板，電源轉接板遠離支撐桿一側設置有電池。本實用新型通過轉臺轉速分級切換，既可按設定好的程序掃描監視區域，也可在工作人員的操縱下鎖定攝像頭方位，監視重點目標，靈活性高，動態性能好。無線監控裝置的每級轉速形成PID閉環控制，同時攝像頭與支撐桿通過減震組件固定，防止攝像頭在位移過程中震動，使攝像頭與固定位置剛性碰撞，導致攝像頭損壞，使攝像頭成像效果差。

技術領域

本實用新型涉及監控設備技術領域，尤其涉及一種基于轉臺的無線監控裝置。

背景技術

傳統監控裝置的攝像頭是獨立、固定安裝的，一般由一個或多個攝像頭連接到一塊或多塊顯示屏，監控區域有限，存在視覺盲區，相互之間不能夠通信協作，人力成本高，監控的安全性和有效性差。隨著現代機械技術的發展，部分攝像頭依托云臺旋轉擴大了監控范圍，但是很多監控裝置過度追求目標定位與跟蹤，忽略了云臺轉速與視頻采集和傳輸速率之間的密切聯系，導致監控中心圖像清晰度不夠、實時性差，不能實現攝像頭焦距隨轉速的自動調節以及無線監控裝置的閉環控制，并且由于攝像頭在位移過程中，產生振動，使得攝像頭與固定位置產生剛性碰撞，導致攝像頭使用壽命減短。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種基于轉臺的無線監控裝置，無線監控裝置的轉速可以分級切換，每級轉速實現PID閉環控制，攝像頭與支撐桿通過減震組件固定。

根據本實用新型實施例的一種基于轉臺的無線監控裝置，包括外殼、電機、轉臺、減震組件、攝像頭，所述轉臺一側固定安裝所述電機，所述轉臺上側中部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿上部設置所述攝像頭，所述攝像頭通過減震組件與所述支撐桿固定安裝，所述支撐桿底部一側設置有電源轉接板，所述電源轉接板遠離所述支撐桿一側設置有電池，所述支撐桿遠離所述電源轉接板一側設置有 K60單片機，所述K60單片機遠離所述支撐桿一側設置有藍牙主機，所述藍牙主機、K60單片機、電源轉接板、電池與所述轉臺固定安裝，所述轉臺外部還固定安裝所述外殼，所述外殼中部與所述支撐桿嵌套安裝，所述外殼上部一側固定安裝有鍵盤，所述外殼上部另一側固定安裝有開關電源，所述鍵盤靠近所述開關電源一側設置有STM32單片機，所述STM32單片機遠離所述鍵盤一側設置有PWM 電壓轉換器，所述PWM電壓轉換器遠離所述STM32單片機一側設置有顯示屏，所述開關電源靠近所述顯示屏的一側設置有驅動器，所述STM32單片機、PWM電壓轉換器、顯示屏、驅動器與所述外殼固定安裝。

優選的，所述開關電源電源輸入端與220V市電通過導線連接，所述開關電源信號輸出端分兩路輸出，包括第一輸出電路、第二輸出電路，所述第一輸出電路與所述驅動器電源輸入端電信號連接，所述第二輸出電路與所述PWM電壓轉換器電源輸入端電信號連接，所述STM32單片機信號輸出端與所述PWM電壓轉換器信號輸入端電信號連接，所述PWM電壓轉換器信號輸出端與所述驅動器信號輸入端電信號連接，所述驅動器信號輸出端與所述電機電信號連接，所述電池與所述電源轉接板電源輸入端電信號連接，所述電源轉接板信號輸出端與所述K60單片機、藍牙主機、攝像頭電源輸入端電信號連接，所述攝像頭信號輸出端與所述 K60單片機信號輸入端電信號連接，所述K60單片機信號輸出端與所述藍牙主機信號輸入端電信號連接，所述藍牙主機信號輸出端與第二上位機上固定安裝的從機藍牙配對連接。

優選的，所述減震組件包括底座、限位板、減震器、減震筒，所述底座與所述支撐桿固定安裝，所述底座兩側固定所述限位板，兩塊所述限位板內側與底座中部固定安裝所述減震器，所述減震筒兩側與底部固定有安裝塊，所述減震筒通過安裝塊與所述減震器固定安裝。

優選的，所述減震器包括有兩組阻尼器、安裝槽，所述安裝槽內部兩側壁上固定安裝有兩組阻尼器，包括第一阻尼器、第二阻尼器，所述安裝塊固定安裝在第一阻尼器與第二阻尼器之間。