[實(shí)用新型]一種帶剝單功能的全自動(dòng)雙工位AA設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920162083.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN209621799U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建輝;黃輝;王華茂;易佳朋;曹光輝;陳曉嬋;樊寧勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;B05C5/02;B05C9/12;B65H41/00;H04N17/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實(shí)用新型公開一種帶剝單功能的全自動(dòng)雙工位AA設(shè)備，包括AA裝置、第一上下料裝置、第二上下料裝置；所述AA裝置包括兩AA加工機(jī)構(gòu)，分別用于對(duì)第一物料與第二物料AA作業(yè)；所述第一上下料裝置用于將第一物料上料及將加工完成的成品出料，且第一上下料裝置設(shè)有剝單機(jī)構(gòu)，用于將第一物料與膠帶剝離；所述第二上下料裝置用于將第二物料上料；本實(shí)用新型設(shè)有剝單機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)將PCB板從高溫膠帶上分離；Z軸升降模組、可精確匹配負(fù)載重量、運(yùn)行精度高；雙工位進(jìn)行AA作業(yè)，全自動(dòng)上下料、移載及涂膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低成本，有利于批量化生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)3D攝像頭和非3D攝像頭的AA制程的自動(dòng)切換；能滿足大廣角攝像頭的AA制程要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攝像頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶剝單功能的全自動(dòng)雙工位AA設(shè)備。

背景技術(shù)

在攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器(Sensor)、鏡頭(Lens)等零配件的多次組裝，傳統(tǒng)的封裝裝置如CSP及COB等，均是根據(jù)裝置調(diào)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行零配件的移動(dòng)裝配的(Passive Alignment，被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù))。因此零配件的疊加公差越來越大，最終表現(xiàn)在攝像頭上的效果是拍照畫面最清晰位置可能偏離畫面中心、四角的清晰度不均勻等。

所謂AA制程，即Active Alignment，解釋為中文即主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，是一項(xiàng)確定零配件裝配過程中相對(duì)位置的技術(shù)。AA制程的裝置在組裝每一個(gè)零配件時(shí)，設(shè)備將檢測(cè)被組裝的半成品，并根據(jù)被組裝半成品的實(shí)際情況主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，然后將下一個(gè)零配件組裝到位。這種主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)可調(diào)節(jié)鏡頭對(duì)準(zhǔn)至6個(gè)自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地減小整個(gè)模組的裝配公差，有效地提升攝像頭產(chǎn)品一致性，也為更高階的攝像頭產(chǎn)品封裝創(chuàng)造可能性。

在Sensor與Lens組裝時(shí)，需要保證Sensor與Lens的相對(duì)X軸、Y軸、Z軸、Tx軸、Ty軸、Tz軸6自由度處于最佳位置，以保證兩者的光軸同軸。現(xiàn)有的AA設(shè)備主要存在以下幾點(diǎn)不足之處：

1)Sensor來料時(shí)多是焊接在PCB板上，而PCB板貼在高溫膠帶上，并通過膠帶載板進(jìn)行移載，但此膠帶載板在AA設(shè)備上無法使用；此時(shí)，就需要人工，或者定制一臺(tái)剝單機(jī)，將PCB板從高溫膠帶載中分離出來，再擺放到AA設(shè)備的上下料裝置的料盒中；此操作不僅增加了人工的投入，還增加了專用的剝單機(jī)，投入費(fèi)用較高；

2)AA設(shè)備中涉及很多升降運(yùn)動(dòng)，而現(xiàn)有的直線電機(jī)Z軸模組通常只是使用拉繩彈簧或者壓縮彈簧去匹配負(fù)載的重量，使得彈簧的彈性力與負(fù)載的重力相抵消，從而達(dá)到運(yùn)行過程中動(dòng)力均勻及平衡，即使電機(jī)突然斷電，負(fù)載不會(huì)因?yàn)槭ル姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)力而下墜，借助彈簧的彈性力依然可以讓負(fù)載保持不動(dòng)；然而，在實(shí)際運(yùn)用案例中，多數(shù)直線電機(jī)Z軸模組卻基本無法實(shí)現(xiàn)此功能，或者實(shí)現(xiàn)的效果不佳，此外拉繩彈簧有一定的使用壽命，需要定期更換，加大開支，并且也無法較精準(zhǔn)的匹配負(fù)載重量；

3)作業(yè)過程的靈活度及精確度不高，導(dǎo)致產(chǎn)品良率低；

4)目前大部分AA設(shè)備為單工位作業(yè)，且由人工上下料，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低下；

5)市場(chǎng)使用的AA設(shè)備只能獨(dú)立支持3D攝像頭或者非3D攝像頭制程，基本無法在同一臺(tái)AA設(shè)備上面同時(shí)兼容3D和非3D攝像頭，設(shè)備的兼容性較差；

6)大部分的AA設(shè)備只能支持FOV≤90°的攝像頭，一旦大于90°的就需要其他設(shè)備進(jìn)行完成調(diào)焦制程，實(shí)現(xiàn)的效果較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶剝單功能的全自動(dòng)雙工位AA設(shè)備，該設(shè)備設(shè)有剝單機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)將PCB板從高溫膠帶上分離；Z軸升降模組結(jié)構(gòu)緊湊、可精確匹配負(fù)載重量、運(yùn)行精度高；雙工位進(jìn)行AA作業(yè)，全自動(dòng)上下料、移載及涂膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，有利于批量化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：