[實(shí)用新型]一種用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920161803.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN209507096U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓冬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津佳維倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：包括地軌(15)及沿地軌(15)移動(dòng)的機(jī)架(11)，在機(jī)架(11)的底部設(shè)有軌道輪(13)，在機(jī)架(11)上還安裝有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)軌道輪(13)的行走電機(jī)(14)；在機(jī)架(11)的頂部設(shè)有頂部軌道，頂部軌道的方向與地軌(15)的方向垂直；還包括平移框架(5)，在平移框架(5)的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的端部均安裝有滾輪(10)，各滾輪(10)沿所在的頂部軌道滾動(dòng)移動(dòng)，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸的外端安裝有從動(dòng)鏈輪(4)，在平移框架(5)上還安裝有平移電機(jī)(3)，其電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪(4)采用鏈條連接傳動(dòng)；在平移框架(5)的四角處設(shè)有導(dǎo)套，在各導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱(9)，在各導(dǎo)柱(9)的上端之間設(shè)有頂部框架(7)、下端安裝有吊裝組件(6)；還包括升降油缸(1)和液壓站(8)，升降油缸(1)的缸體與平移框架(5)固定連接、活塞桿的下端與吊裝組件(6)固定連接；

吊裝組件(6)包括外圓周帶有齒的固定圓盤(6-11)，各導(dǎo)柱(9)的下端、升降油缸(1)的活塞桿下端均與固定圓盤(6-11)固定；在固定圓盤(6-11)的上表面安裝有帶有多個(gè)滑塊(6-2)的環(huán)形滑軌(6-1)，還包括旋轉(zhuǎn)上殼體(6-3)，各滑塊(6-2)安裝固定在旋轉(zhuǎn)上殼體(6-3)的頂壁上，在旋轉(zhuǎn)上殼體(6-3)上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-14)，在其電機(jī)軸上安裝有與固定圓盤(6-11)上的齒嚙合傳動(dòng)的直齒輪(6-13)；在旋轉(zhuǎn)上殼體(6-3)的底部安裝有底板(6-5)，在底板(6-5)的下表面通過多個(gè)軸座(6-4)安裝有正反螺旋絲杠(6-6)，在正反螺旋絲杠(6-6)的正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有內(nèi)側(cè)移動(dòng)塊(6-7)和外側(cè)移動(dòng)塊(6-10)，在兩個(gè)內(nèi)側(cè)移動(dòng)塊(6-7)的底部設(shè)有吸盤(6-8)，在兩個(gè)外側(cè)移動(dòng)塊(6-10)的底部設(shè)有夾持板(6-9)，在底板(6-5)上還安裝有驅(qū)動(dòng)正反螺旋絲杠(6-6)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-12)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：固定圓盤(6-11)包括位于內(nèi)部的圓形的盤體以及位于外部的環(huán)形齒條，環(huán)形齒條由多個(gè)圓弧形的齒條段構(gòu)成并采用螺釘與盤體固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：底板(6-5)與旋轉(zhuǎn)上殼體(6-3)之間采用螺釘固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：夾持板(6-9)包括平直的板體，在板體的頂部邊緣和底部邊緣均設(shè)有向內(nèi)側(cè)的折板，頂部的折板與外側(cè)移動(dòng)塊(6-10)之間采用螺釘固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：在平移框架(5)的上方還安裝固定有頂部防護(hù)架(2)，升降油缸(1)的缸體位于頂部防護(hù)架(2)內(nèi)，液壓站(8)安裝固定在頂部防護(hù)架(2)上。

6.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：在機(jī)架(11)上設(shè)有用于提升整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的橫梁(12)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：在軌道輪(13)的外側(cè)設(shè)有同軸的鏈輪，安裝在行走電機(jī)(14)的電機(jī)軸上的鏈輪與軌道輪(13)的鏈輪之間采用鏈條傳動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的用于貨架系統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)備，其特征是：地軌(15)采用工字鋼制成，在各軌道輪(13)的輪座上均設(shè)有限位塊(16)；每個(gè)軌道輪(13)上的限位塊(16)為兩個(gè)，分位于左右兩側(cè)，限位塊(16)嵌入地軌(15)兩側(cè)的工字鋼凹槽內(nèi)。