[實用新型]一種PCB自動收板機

有效

• 申請號: 201920161524.7
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209618396U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李振果;周少鏞;王永忠;蔡躍祥;唐峰
• 申請（專利權）人: 福建宏泰智能工業互聯網有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

1.一種PCB自動收板機，其特征在于，包括：輸送模組、送料模組、升降模組、懸臂模組、料盤移動機構及料盤；所述輸送模組包括進料輸送帶及出料輸送帶；所述送料模組設置在輸送模組的后方，包括進料傳送帶及出料傳送帶，進料傳送帶與進料輸送帶對應設置，出料傳送帶與出料輸送帶對應設置；所述升降模組包括兩組，其中一組設置在進料傳送帶的一側，另一組設置在出料傳送帶的一側；所述懸臂模組設置在送料模組的上方，該懸臂模組包括X軸滑軌、Y軸滑軌、可滑動的設置在X軸滑軌上的X軸滑座、可滑動的設置在Y軸滑軌上的Y軸滑座、旋轉氣缸、吸桿、吸嘴及電機，Y軸滑軌固定設置在X軸滑座上，所述吸桿設置在旋轉氣缸上，吸嘴設置在吸桿的底部，吸桿連接所述電機，所述旋轉氣缸及吸桿通過一連接板固定設置在Y軸滑座上；所述料盤移動機構設置在送料模組的進料傳送帶與出料傳送帶上方，該料盤移動機構將進料傳送帶上方的料盤移動至出料傳送帶上方。

2.如權利要求1所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：所述輸送模組包括進料輸送帶、進料控制電機、出料輸送帶及出料控制電機，進料輸送帶及出料輸送帶呈左右并排設置，進料控制電機連接進料輸送帶，出料控制電機連接出料輸送帶。

3.如權利要求2所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：所述送料模組包括進料傳送帶、進料驅動電機、出料傳送帶及出料驅動電機，進料傳送帶及出料傳送帶呈左右并排設置，進料驅動電機連接進料傳送帶，出料驅動電機連接出料傳送帶。

4.如權利要求1所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：每一升降模組包括夾爪、固定板、滑動塊、電機軸及連接座，所述電機軸縱向設置在固定板朝向進料傳送帶或者出料傳送帶的一側，滑動塊沿著電機軸上下滑動，所述連接座固定在滑動塊上，可與滑動塊連動，所述夾爪固定在連接座上。

5.如權利要求1所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：所述料盤移動機構包括兩間隔設置的滑軌、滑動配合在兩滑軌上的兩滑塊、固定在兩滑塊上的兩支撐座、固定設置在兩支撐座上的兩料盤撐桿、及連接兩支撐座頂部的連桿；兩料盤撐桿呈相對設置，料盤的兩端配合在料盤撐桿上，該料盤移動機構的兩滑軌設置在送料模組的上方，所述送料模組的進料傳送帶及出料傳送帶呈水平縱向設置，該料盤移動機構的兩滑軌呈水平橫向設置。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：所述輸送模組、送料模組、升降模組、懸臂模組、料盤移動機構設置在一機架上，輸送模組設置在機架的一側底部，送料模組設置在輸送模組的后方，升降模組的固定板固定機架上，所述懸臂模組設置在機架的上部，料盤移動機構設置在送料模組的上方。

7.如權利要求6所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：所述機架的左右兩側設有防護罩，機架還設有電控柜，電控柜設有觸摸屏。

8.如權利要求7所述的一種PCB自動收板機，其特征在于：還包括報警裝置，報警裝置外接于電控柜，該報警裝置包括報警三色燈，三色燈分別表示故障、空閑及運行狀態。