[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920161325.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209647017U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張細(xì)年;劉成勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精芯智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 11350 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陶志國(guó)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)，包括用于檢測(cè)產(chǎn)品的相機(jī)，所述相機(jī)采用帶CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，所述相機(jī)下設(shè)置有支撐架，在支撐架下設(shè)置其他的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及XY滑臺(tái)，等于在轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)中，采用在工業(yè)相機(jī)下加調(diào)整機(jī)構(gòu)，所處方位需要調(diào)整時(shí)，十分方便和輕巧，提高了工作效率，且精準(zhǔn)度高十分方便調(diào)節(jié)，節(jié)省了成本和人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)相機(jī)其結(jié)構(gòu)一般包括主機(jī)、設(shè)置在主機(jī)前端的鏡頭，但是隨著流水線上的產(chǎn)品大小不一，相機(jī)所處方位需要調(diào)整，往往都是工程師手工卸去重新安裝，這樣工作效率低下，且精準(zhǔn)度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于檢測(cè)產(chǎn)品的相機(jī)，相機(jī)水平固定在支撐架上，支撐架遠(yuǎn)離相機(jī)一側(cè)固定設(shè)置有兩組Z軸上下調(diào)整組件，Z軸上下調(diào)整組件包括滑軌槽、螺紋件和第一安裝板，第一安裝板呈現(xiàn)“L”字形，滑軌槽位于第一安裝板的較長(zhǎng)板上，支撐架下側(cè)同樣設(shè)置有呈“L”字的第三安裝板和凸起塊，第三安裝板和凸起塊與支撐架用螺紋件固定連接，第一安裝板的較長(zhǎng)板和支撐架下處凸起塊用螺紋件滑動(dòng)連接，另一組組件的第一安裝板與第三安裝板的較短板同樣用螺紋件滑動(dòng)連接，螺紋件可在滑軌槽上下移動(dòng)，第一安裝板的較短板上設(shè)有若干螺紋孔，支撐架偏中心位置設(shè)置有Z軸上下微調(diào)螺桿，Z軸上下微調(diào)螺桿包括第二安裝板，第二安裝板中心螺接有螺旋桿，支撐架的一端設(shè)置有反射組件，反射組件和支撐架固定焊接，反射組件的鏡面端和相機(jī)的鏡頭相對(duì)

更近一步地，兩組Z軸上下調(diào)整組件為中心鏡像對(duì)稱設(shè)置，Z軸上下微調(diào)螺桿位于兩組Z軸上下調(diào)整組件的中心。

更近一步地，反射組件上端設(shè)置有光源組件。

更近一步地，第二安裝板下側(cè)固定設(shè)置有調(diào)節(jié)底座，第二安裝板，第一安裝板和X-Y雙向調(diào)節(jié)底座上表面均采用固定螺接，X-Y雙向調(diào)節(jié)底座為XY 滑臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)中，在轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)中相機(jī)輸出端用于對(duì)準(zhǔn)用于承載治具的副塔，本實(shí)用新型可方便調(diào)整相機(jī)角度與所述光源組件的光源對(duì)準(zhǔn)副塔的中心點(diǎn)，采用在工業(yè)相機(jī)下加調(diào)整機(jī)構(gòu)，提高了工作效率，且精準(zhǔn)度高十分方便調(diào)節(jié)，節(jié)省了成本和人力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型提供的一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)的方向視覺(jué)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；

圖3是圖1中A處的放大圖A。

圖中：1-相機(jī)、2-光源組件、3-反射組件、4-Z軸上下調(diào)整組件、401- 滑軌槽、402-螺紋件、403-第一安裝板、5-Z軸上下微調(diào)螺桿、501-第二安裝板、502-螺旋桿、6-X-Y雙向調(diào)節(jié)底座、7-支撐架、701-第三安裝板、702- 凸起塊。