[實用新型]一種精平機器人

有效

• 申請號: 201920160994.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209701858U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 付鵬程;李浩杰;馮浩;徐擎宇;盛強;鄒永明;謝渝;彭倍;劉思達;靳衛;葛森;王欽;楊杰;胡曉軍;沈鑫;鄒強;曾博才;盛峰
• 申請（專利權）人: 中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;A01F25/14
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種精平機器人，其特征在于，包括底盤、升降機構、推桿機構和螺旋輸送機構，所述升降機構連接至底盤的頂部并相對于底盤可轉動，所述推桿機構的兩端分別連接2個升降機構并與底盤形成肩挑式結構，推桿機構通過升降機構調節距糧倉表面的高度，推桿機構的底端固定連接至螺旋輸送機構，螺旋輸送機構通過滾動的方式進行平糧，所述底盤移動帶動螺旋輸送機構滾過糧倉表面進行平糧。

2.根據權利要求1所述的精平機器人，其特征在于，所述升降機構包括連接座和固定卡，所述連接座連接至底盤的頂部，所述連接座的頂部向內設置有插入固定卡的卡槽，所述固定卡的底端卡入卡槽內，所述固定卡的頂端將推桿機構固定。

3.根據權利要求2所述的精平機器人，其特征在于，所述推桿機構包括平整橫推桿、卡接塊和平整豎推桿，所述平整橫推桿的兩端與固定卡固定，多個平整豎推桿的頂端間隔連接至卡接塊的底端，所述卡接塊的頂端與平整橫推桿固定連接。

4.根據權利要求3所述的精平機器人，其特征在于，所述平整橫推桿包括多段推桿，多段推桿位于同一直線上，相鄰推桿之間通過卡接塊固定連接，平整橫推桿的長度通過推桿和卡接塊的數量調節。

5.根據權利要求4所述的精平機器人，其特征在于，所述螺旋輸送機構包括固定架、螺旋輸送筒和驅動電機，所述固定架與平整豎推桿的底端固定連接，所述螺旋輸送筒安裝于固定架，所述驅動電機安裝于固定架并驅動螺旋輸送筒轉動。

6.根據權利要求5所述的精平機器人，其特征在于，所述螺旋輸送筒設置有多段，多段所述螺旋輸送筒首尾通過固定架相接位于同一直線，相鄰所述螺旋輸送筒固定連接并相互傳遞滾動的扭矩。

7.根據權利要求5所述的精平機器人，其特征在于，所述螺旋輸送機構還包括雙排鏈輪，所述雙排鏈輪設置于固定架的兩端，所述雙排鏈輪將驅動電機和螺旋輸送筒連接并將驅動電機的轉動傳遞而帶動螺旋輸送筒轉動。

8.根據權利要求5所述的精平機器人，其特征在于，所述螺旋輸送機構還包括刮板，所述刮板的底部呈圓弧形，所述刮板的頂端固定至固定架，所述刮板的設置方向與螺旋輸送筒一致。

9.根據權利要求7所述的精平機器人，其特征在于，所述雙排鏈輪包括至少兩個鏈輪和鏈條，鏈輪與螺旋輸送筒的一端連接，一根所述鏈條將至少兩個鏈輪連接，另一根所述鏈條將鏈輪與驅動電機連接。

10.根據權利要求1所述的精平機器人，其特征在于，所述精平機器人還包括清掃刷，所述清掃刷連接至底盤，2個所述掃刷分別位于底盤的前進和后退方向的側面。