[實用新型]一種用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構

有效

• 申請號: 201920160776.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209701857U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 馮浩;吳軍里;鄒翼澳;劉勝強;鄒永明;楊杰;胡曉君;劉思達;盛峰;彭倍;王欽;謝渝;葛森;靳衛;沈鑫;鄒強;曾博才;沈文
• 申請（專利權）人: 中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;A01F25/14
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，包括連接桿、除雜機構和伸縮支承機構，所述伸縮支承機構包括內框體、中間框體、外框體、伸縮支承電缸和刮板上下調節電缸，所述內框體和外框體相對于中間框體可滑動，所述伸縮支承電缸分別連接中間框體和外框體，所述刮板上下調節電缸分別連接中間框體和內框體，所述內框體的底端連接至除雜機構，所述外框體連接至連接桿。

2.根據權利要求1所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述內框體設置于中間框體的內部，所述外框體套于中間框體的外部，所述內框體相對于中間框體沿豎直方向可滑動且兩者之間具有縫隙，所述外框體相對于中間框體沿豎直方向可滑動且兩者之間具有縫隙。

3.根據權利要求2所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述中間框體和內框體呈結構相同的框架狀，所述外框體呈環狀。

4.根據權利要求3所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述內框體、中間框體和外框體分別為框條連接組成，所述中間框體和內框體分別為長方體的各棱組成的框架，所述外框體為4個框條首尾相接組成的正方形。

5.根據權利要求4所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述中間框體設置有第一框條和第二框條，2個所述第一框條的兩端分別連接至中間框體的一相對面的豎向兩根框條，2個所述第二框條的兩端分別連接至中間框體的另一相對面的豎向兩根框條。

6.根據權利要求5所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述伸縮支承電缸分別連接第一框條和外框體，所述刮板上下調節電缸的兩端分別連接第二框條和內框體。

7.根據權利要求1所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構還包括回轉支承，所述回轉支承包括相互卡嵌且相對可轉動的頂盤體和底盤體，所述頂盤體連接至內框體的底部，所述底盤體連接至除雜機構。

8.根據權利要求7所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述頂盤體為軸承座，所述底盤體為軸承盤，軸承座底部設置有盤槽，所述軸承盤始終卡入軸承座的盤槽內，所述軸承盤的底部固定連接至除雜機構。

9.根據權利要求8所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述軸承座設置有軸孔，軸孔連通軸承座的頂底兩面，所述軸承座的底部邊緣向中部彎向設置形成具有卡住軸承盤的底部邊緣。

10.根據權利要求9所述的用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構，其特征在于，所述用于精平的連接桿與除雜機構的伸縮式結構還包括還包括旋轉電機，所述旋轉電機固定于軸承座頂部，所述旋轉電機包括用于旋轉的驅動電機和減速電機，所述減速電機的機軸連接至軸承盤。