[實用新型]多功能智能巡檢狗

有效

• 申請號: 201920159628.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209793710U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 胡建洲
• 申請（專利權）人: 陜西延長石油(集團)有限責任公司煉化公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 61108 西安吉盛專利代理有限責任公司
• 代理人: 張培勛

1.多功能智能巡檢狗，其特征在于，包括巡檢狗本體（1）和巡檢狗存儲操作箱（200）；

所述巡檢狗本體（1），用于承載和運輸數據采集模塊（110）、控制模塊（120）以及第一通訊接口（130）；

所述數據采集模塊（110），固定安裝在所述巡檢狗本體（1）上，與第一通訊接口（130）電連接，用于采集檢測區域的圖像和狀態數據，并將采集到的檢測區域的圖像和狀態數據傳送至第一通訊接口（130）；

所述控制模塊（120），固定安裝在所述巡檢狗本體（1）上，與第一通訊接口（130）電連接，用于接收由第一通訊接口（130）發送的巡檢狗運動指令，并根據巡檢狗運動指令調整巡檢狗本體（1）的運動狀態，用于檢測巡檢狗本體（1）的運動狀態信息，并將運動狀態信息發送至第一通訊接口（130）；

所述第一通訊接口（130），固定安裝在所述巡檢狗本體（1）上，與數據采集模塊（110）、控制模塊（120）以及巡檢狗存儲操作箱（200）電連接，用于將檢測區域的圖像、狀態數據和巡檢狗本體（1）的運動狀態信息傳送至巡檢狗存儲操作箱（200），用于接收由巡檢狗存儲操作箱（200）發送的巡檢狗運動指令，并將接收到的巡檢狗運動指令發送至控制模塊（120）；

所述巡檢狗存儲操作箱（200），與巡檢狗本體（1）的第一通訊接口（130）電連接，用于接收由巡檢狗本體（1）的第一通訊接口（130）發送的檢測區域的圖像、狀態數據和巡檢狗本體（1）的運動狀態信息，用于產生巡檢狗運動指令，并將巡檢狗運動指令發送至巡檢狗本體（1）的第一通訊接口（130），用于對采集的檢測區域的圖像和狀態數據進行診斷形成診斷結果，用于存儲巡檢狗運動指令、檢測區域的圖像、狀態數據、診斷結果和巡檢狗本體（1）的運動狀態信息，用于將巡檢狗運動指令、檢測區域的圖像、狀態數據、診斷結果和巡檢狗本體（1）的運動狀態信息進行可視化顯示。

2.根據權利要求1所述的多功能智能巡檢狗，其特征在于，所述巡檢狗本體（1），包括巡檢狗本體（1）、驅動裝置（2）、升降臂（3）、旋轉伸縮臂（4）以及支撐柱（5）：

所述巡檢狗本體（1），與所述驅動裝置（2）以及所述支撐柱（5）固定連接；

所述驅動裝置（2），與所述巡檢狗本體（1）固定連接，連接于所述巡檢狗本體（1）的本體下方；

所述升降臂（3），與所述支撐柱（5）中間部位固定連接，連接于所述支撐柱（5）的一側；

所述旋轉伸縮臂（4），與所述支撐柱（5）頂端固定連接，連接于所述支撐柱（5）的一側；

所述支撐柱（5），與所述巡檢狗本體（1），升降臂（3）以及旋轉伸縮臂（4）固定連接，連接于所述巡檢狗本體（1）中間。

3.根據權利要求1所述的多功能智能巡檢狗，其特征在于，所述數據采集模塊（110），包括全方位高清攝像頭（111）、超聲測距儀（112）和管道內壁渦流監測儀（113）：

所述全方位高清攝像頭（111），用于采集檢測區域的圖像；

所述超聲測距儀（112），用于測量巡檢狗本體（1）與檢測區域內的障礙物之間的距離；

所述管道內壁渦流監測儀（113），用于檢測區域的狀態數據。

4.根據權利要求1所述的多功能智能巡檢狗，其特征在于，所述控制模塊（120），包括位置傳感器（121）和電機驅動器（122）：

所述位置傳感器（121），用于檢測巡檢狗本體（1）的位置信息；

所述電機驅動器（122），用于為巡檢狗本體（1）提供動力。

5.根據權利要求1所述的多功能智能巡檢狗，其特征在于，所述第一通訊接口（130）包括數據導出接口、遙控收發器、控制電纜接口以及藍牙。