[實用新型]注射針自動組裝系統的上針設備

有效

• 申請號: 201920159503.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209970062U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 陸軍;陸維煒;趙麗杰;倪琳
• 申請（專利權）人: 采納科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 32247 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王威欽

1.注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，包括與注射針自動組裝機臺面轉動連接的轉盤，轉盤上環形陣列固定設有若干個布置的針座限位模，針座限位模與針座內壁形狀相匹配且靠近轉盤邊緣設置，注射針自動組裝機臺面上位于針座限位模其轉盤外側沿轉盤轉動方向依次設置上針座機構、上針機構、檢針機構、剔座機構、鉚針機構、影像檢測機構、轉移機構及剔廢機構，所述鉚針機構包括沿轉盤轉動方向依次設置的至少兩個鉚壓部件，鉚壓部件的驅動部固定連接在注射針自動組裝機臺面上，鉚壓部件的受驅動部其正對針座限位模上針管的部分設置針管的容納孔，容納孔的孔徑大于針管的外徑且小于針座上端的外徑。

2.根據權利要求1所述的注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，所述鉚壓部件為四個或六個且為鉚針氣缸，所述驅動部為鉚針氣缸的缸體，所述受驅動部包括鉚針氣缸的活塞桿及固定連接在活塞桿的壓塊，鉚針氣缸位于針座限位模上針管的上方，所述容納孔設置在壓塊的下表面上；注射針自動組裝機臺面上設置伺服電機以及與伺服電機相連的減速機，減速機的輸出軸與轉盤下表面中心固定相連。

3.根據權利要求2所述的注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，所述上針座機構包括固定在注射針自動組裝機臺面上的上針座機構底座，上針座機構底座為框架形式，上針座機構底座上設置針座軌道，針座軌道位于針座限位模上方，針座軌道由一塊固定軌道塊及一塊滑動軌道塊配合構成，滑動軌道塊通過氣缸驅動滑動設置在上針座機構底座上；上針座機構底座上方固定設置與水平面傾斜設置的上針座槽軌，上針座槽軌下表面固定設置振動電機，上針座槽軌高度上高于針座軌道且上針座槽軌的出料口處設置與氣源相連的用于針座限位的彈簧柱，上針座槽軌的出料口一側設置針座接塊，針座接塊呈長方體形且豎直設置，針座接塊上端設置與針座下端部分適配的針座接孔，針座接塊的下端固定設置轉軸，轉軸轉動設置在上針座機構的底座上，轉軸超出針座接塊的側面且超出部分固定設置齒輪，與齒輪嚙合設置有齒條，齒條滑動設置在上針座機構底座上且由固定設置在上針座機構底座上的氣缸驅動；上針座槽軌的入料口處設置針座上料斗，針座上料斗固定在上針座機構底座上且針座上料斗的下口呈矩形且與上針座槽軌的形狀適配，針座上料斗內轉動設置撥輪，撥輪其葉輪邊緣與上針座槽軌的最短距離小于針座小端的外徑；在上針座機構底座上固定設置撥輪驅動電機及與撥輪驅動電機相連的減速機，減速機的輸出軸與撥輪的輪軸固定相連。

4.根據權利要求3所述的注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，所述上針機構包括固定在注射針自動組裝機臺面上的上針機構底座，上針機構底座為框架形式，上針機構底座上固定設置上針盒，上針盒包括框架式的下部，下部內設頂針部，頂針部上設置四個或六個頂針槽，框架式下部其上板設置與頂針部適配的開口，頂針部由氣缸驅動上下移動；上針盒還包括板式上部，上部包括三塊豎向板及兩塊與水平線傾斜的斜板，三塊豎向板分別為第一板、第二板及第三板，第一板垂直于頂針槽設置，第二板及第三板平行于頂針槽設置，第二板與第三板形狀尺寸一致，第一板由下至上逐漸向轉盤方向傾斜，下部的上板其靠近轉盤的一端高度上低于上板其遠離轉盤的一端，兩塊斜板位于第一板的左右兩端，第二板與第三板固定于第一板上，第二板與第三板位于頂針槽上方且位于頂針槽兩側，第二板及第三板的下端正對斜板其最下端，第二板及第三板的下端與下部上板有間距。

5.根據權利要求4所述的注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，所述上針機構還包括由下至上依次固定設置在注射針自動組裝機臺面上的合軌氣缸與推針氣缸，合軌氣缸與推針氣缸位置上靠近轉盤設置、位于轉盤與上針盒之間，第一板其靠近轉盤的側面固定設置落針軌的固定部，合軌氣缸其活塞桿端部固定連接落針軌其作為另一半落針滑軌的活動部，推針氣缸其活塞桿的端部固定連接推針框，推針框的兩端滾動設置滾輪，滾輪上設置環形槽，環形槽的槽寬與第二板的厚度相匹配，第二板及第三板超出第一板設置，第二板及第三板上朝轉盤方向分別設有與第二板及第三板一體設置的延長板。

6.根據權利要求5所述的注射針自動組裝系統的上針設備，其特征在于，所述檢針機構包括固定在注射針自動組裝機臺面上的支撐柱，支撐柱上固定設置四個或六個金屬傳感器。