[實用新型]一種手套浸膠設備

有效

• 申請號: 201920159265.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209616168U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 孟慶建;徐廣標;孔凡朋;張斌;邢子替;王輝強
• 申請（專利權）人: 濟寧冠宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C41/14
• 分類號: B29C41/14;B29C41/34;B29C41/36;B29C41/42;B29C41/40;B29L31/48
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種手套浸膠設備，其特征在于：包括上料機構、機械手、膠液池和下料機構，所述上料機構和所述下料機構平行設置且均為鏈條傳輸機構，所述膠液池設置于所述上料機構和所述下料機構的一端，所述機械手設置于所述上料機構、所述膠液池和所述下料機構組成的“U”形機構的內部；

手模設置于模桿上，所述上料機構和所述下料機構均能夠輸送所述模桿，所述機械手能夠抓取所述模桿并移動至所述膠液池進行浸膠。

2.根據權利要求1所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述上料機構和所述下料機構的一端上均設置有一傳動裝置，所述傳動裝置包括電機、減速器、同步輪、傳動軸和主動鏈輪，所述電機與所述減速器連接，所述傳動軸的中部設置有所述同步輪，所述傳動軸的兩端分別設置有一所述主動鏈輪，所述減速器的輸出軸與所述同步輪通過同步帶連接，所述上料機構和所述下料機構的另一端上均設置有相匹配的從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條連接。

3.根據權利要求2所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述鏈條上等間距設置有若干個模桿托架，所述模桿托架用于承接所述模桿。

4.根據權利要求1所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述下料機構下方設置有與所述下料機構長度相匹配的烘干箱，所述烘干箱內設置有微波發生器，所述烘干箱用于烘干浸膠后的手套。

5.根據權利要求1所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述機械手為六軸關節機器人，所述機械手的下端與控制底座相連，所述機械手的上端與一氣動手指相連，所述氣動手指用于夾持所述模桿。

6.根據權利要求5所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述氣動手指上設置有夾板，所述夾板上設置有兩個凸條，所述模桿上的設置有一夾持部，所述夾持部上設置有與所述凸條相匹配的凹槽。

7.根據權利要求1所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述膠液池為扇形膠液池，所述膠液池沿扇形周向設置有若干個膠池，所述膠池用于容納不同的膠液，所述機械手設置于所述扇形的圓心處。

8.根據權利要求1所述的手套浸膠設備，其特征在于：所述手模是通過螺栓固定在所述模桿上，所述模桿上設置有多套所述手模。