[實用新型]一體化自動烹飪系統

有效

• 申請號: 201920159240.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210077354U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01;A47J36/24;A47J36/34;A47J36/16;A47J36/10;A47J36/12;A47B77/00;A47B77/08;F25D23/12;A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 羅晶;高淑怡

本實用新型公開了一種一體化自動烹飪系統，包括柜體以及設于柜體內的烹飪裝置、食材存儲裝置、抓取裝置、開袋裝置以及烹飪容器存儲裝置；各裝置的蓋板均能夠處于同一水平面并組合形成柜體的桌面；食材存儲裝置、抓取裝置、開袋裝置和烹飪容器存儲裝置的蓋板均為可自動開合的門板；抓取裝置包括機械手，開袋裝置包括開袋組件，柜體內設有用于驅動開袋組件、烹飪裝置、機械手沿柜體的高度方向升降的升降機構，抓取裝置的門板受控打開后，機械手升起，機械手移動于烹飪容器存儲裝置與開袋裝置之間，和/或移動于食材存儲裝置與所述開袋裝置之間，和/或移動于所述開袋裝置與所述烹飪裝置之間。集合桌面功能和烹飪功能，可做到充分利用空間。

技術領域

本實用新型涉及廚房烹飪技術領域，尤其涉及一種一體化自動烹飪系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和智能化技術的發展，智能化廚房受到越來越多的關注。在智能化廚房中，一個關鍵是如何實現自動烹飪，目前已經有很多烹飪設備可以實現自動炒菜、煮飯等功能。然而，該類烹飪設備一般由人工來進行上料(添加食材)，并不能達到完全自動化的程度。還有一類則是工業化應用的烹飪裝置，這一類設備配備有專門的上料機構，但是該類設備由于占用空間較大明顯不適用于家庭烹飪。

為此，申請人之前提出了一種智能化廚房系統，該系統包括互相連通的烹飪區、食材存儲區(冰柜)和烹飪容器存儲區(洗碗機)，并且在烹飪區和冰柜之間、烹飪區和洗碗機之間分別設置輸送機構，以將食材和器皿分別輸送至烹飪區，讓烹飪區的烹飪裝置能夠進行相應的烹飪。

但是，實踐中，申請人提出的上述方案仍然需要人工將承裝好的食材端出至用餐桌面才可食用，并沒有完全實現自動化，另外，由于用餐桌面與該智能化廚房系統分別設置于兩個獨立的區域當中，這種結構的智能化廚房系統占用空間較大，難以做到充分利用有限的空間。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種一體化自動烹飪系統，集合用餐桌面功能和烹飪功能，可做到充分利用空間，從而能夠減小放置空間。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一體化自動烹飪系統，包括柜體以及設于所述柜體內的烹飪裝置、食材存儲裝置、抓取裝置、開袋裝置以及烹飪容器存儲裝置；

所述開袋裝置、烹飪裝置、食材存儲裝置、抓取裝置、烹飪容器存儲裝置均設有蓋板，處于非烹飪狀態時，各蓋板均處于同一水平面并組合形成所述柜體的桌面；所述食材存儲裝置、抓取裝置、開袋裝置和所述烹飪容器存儲裝置的蓋板均為可自動開合的門板；

所述抓取裝置包括機械手，所述開袋裝置包括開袋組件，所述柜體內設有用于驅動所述開袋組件、烹飪裝置、機械手沿柜體的高度方向升降的升降機構，所述抓取裝置的門板受控打開后，所述機械手升起，所述機械手移動于所述烹飪容器存儲裝置與所述開袋裝置之間，以能夠將打開后的烹飪容器存儲裝置內的烹飪容器抓取至升起后的所述開袋組件的出口，和/或移動于所述食材存儲裝置與所述開袋裝置之間，以能夠將打開后的食材存儲裝置內的袋裝食材抓取至升起后的所述開袋組件的開口進行開袋，和/或移動于所述開袋裝置與所述烹飪裝置之間，以能夠將承裝有食材的烹飪容器抓取至升起后的所述烹飪裝置的烹飪區。

進一步地，所述開袋裝置與所述烹飪容器存儲裝置并排設置，所述抓取裝置與所述食材存儲裝置并排設置，所述抓取裝置設于所述烹飪裝置與所述開袋裝置之間。

進一步地，所述開袋組件包括兩組帶傳動機構組和切刀機構，兩組所述帶傳動機構組沿豎直方向平行設置，每組所述帶傳動機構組包括兩組帶傳動機構，兩組所述帶傳動機構沿水平方向平行設置，兩組所述帶傳動機構的傳送帶之間相抵觸并形成傳送通道，所述傳送通道用于傳送袋裝食材的封口，所述切刀機構包括切刀和切刀旋轉驅動件，所述切刀旋轉驅動件與所述切刀傳動連接，所述切刀設于兩組所述帶傳動機構組之間且其局部伸進至所述傳送通道之中。

進一步地，所述傳送通道為曲線型傳送通道。