[實用新型]一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920159104.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209281207U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳振剛;武鈺;徐鵬
• 申請（專利權）人: 中科芯集成電路股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 無錫派爾特知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

1.一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)，包括一個主機（1）和若干個從機（2），其特征在于，若干個從機（2）分別為第一從機（2-1）、第二從機（2-2）、第三從機（2-3）、第四從機（2-4）和第五從機（2-5），五個從機（2）分別模擬五個高速存儲單元，并共享FMC數(shù)據(jù)總線，五個高速存儲單元分別為模擬量采集單元、模擬量輸出單元、數(shù)字量采集單元、數(shù)字量輸出單元和差分輸入輸出單元，第一從機（2-1）用于采集模擬量并與主機（1）上的模擬量采集接口連接，第二從機（2-2）用于模擬量的輸出并與主機（1）上的模擬量輸出接口連接，第三從機（2-3）用于采集數(shù)字量并與主機（1）上的數(shù)字量采集接口連接，第四從機（2-4）用于數(shù)字量的輸出并與主機（1）上的數(shù)字量輸出接口連接，第五從機（2-5）用于差分信號的輸入輸出并與主機（1）上的模擬量采集接口連接差分輸入輸出接口連接。

2.根據(jù)權利要求1的一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)，其特征在于，主機（1）還通過一個用于對五個從機（2）進行片選的譯碼器（3）與五個從機（2）進行通信，主機（1）通過共享信號接口和片選信號接口與譯碼器（3）連接，譯碼器（3）通過若干個使能信號輸入接口分別與五個從機（2）連接。

3.根據(jù)權利要求1的一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)，其特征在于，主機（1）上還設有USB接口和以太網(wǎng)接口，且主機（1）通過USB接口和以太網(wǎng)接口與PC機連接。

4.根據(jù)權利要求1的一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)，其特征在于，主機（1）采用型號為STM32F429BIT6的32單片機，從機（2）采用型號為EP4CE6E22C8N的現(xiàn)場可編程門陣列，譯碼器（3）采用型號為SN74HC138QPWRQ1的三八譯碼器。

5.根據(jù)權利要求1的一種基于STM32和FPGA的多路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝機箱，安裝機箱包括箱體（4）、彈性導向件（5）、彈性安裝件（6）和滾輪（7），箱體（4）的任一側面設有箱體開口，箱體（4）內(nèi)設有兩排由箱體開口向箱體內(nèi)部分布的滾輪（7），彈性導向件（5）包括導向座（5-1）、導向板（5-2）和導向彈簧（5-3），導向座（5-1）設置于箱體（4）的相對二內(nèi)側面上，導向座（5-1）上設有水平導向安裝凹槽，導向板（5-2）的上表面和下表面上設有導向板限位凸臺，導向板（5-2）水平移動于水平導向安裝凹槽中，導向彈簧（5-3）設置于導向板（5-2）和水平導向安裝凹槽的槽底之間，導向板（5-2）位于導向座外部的側面上設有三角形導向凹槽；

彈性安裝件包括安裝座（6-4）、五個安裝隔板（6-5）、連接座（6-1）、連接板（6-2）和連接彈簧（6-3），安裝座（6-4）包括一體成型的安裝底板、二第一安裝側板、二安裝定位板、二第二安裝側板和二安裝凸臺，二第一安裝側板豎直設置于安裝底板的左右兩側，安裝定位板水平設置于第一安裝側板的頂部，第二安裝側板豎直設置于安裝定位板的左右兩側，安裝凸臺水平設置于第二安裝側板的頂部，五個安裝隔板（6-5）由上至下間隔且水平設置于第一安裝側板之間，五個從機分別通過螺釘安裝于安裝隔板（6-5）上；連接座（6-1）通過螺釘安裝于安裝凸臺上，連接座（6-1）上設有水平連接凹槽，連接板（6-2）的上表面和下表面上設有連接限位凸臺，連接板（6-2）水平移動于水平連接凹槽中，連接彈簧（6-3）設置于連接板（6-2）和水平連接凹槽的槽底之間，連接板（6-2）位于連接座外部的側面上設有三角形連接凸塊，三角形連接凸塊移動設置于三角形導向凹槽中，三角形連接凸塊的角度小于三角形導向凹槽的角度，三角形連接凸塊的高度大于三角形導向凹槽的槽深。