[實用新型]一種電極摩擦焊設備

有效

• 申請號: 201920158972.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209491519U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 陳清平;凌征軍
• 申請（專利權）人: 億迪生精密科技（贛州）有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K20/12
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種電極摩擦焊設備，用于將柱狀的極柱通過摩擦焊接垂直地焊接至片狀的極柱片表面，其特征在于，包括：極柱上料機構，用于將料桿逐根分離取出、定位并步進傳送至下一工序，包括承托料桿的托桿裝置，定位料桿的定位裝置，分離取出料桿的取料裝置，承接料桿的接桿裝置，以及步進傳動料桿的送桿裝置；極柱夾持機構，用于夾持固定由所述極柱上料機構傳送過來的料桿，包括夾具及夾緊驅動裝置；極柱片上料機構，用于將極柱片分離、定位并傳送至下一工序，包括振動盤，以及連接于振動盤出口端的定位輸送機構；切削機構，用于對極柱片進行焊接前的表面處理，包括機械臂及刀頭；旋轉機頭機構，用于固定極柱片，并驅動極柱片平移及旋轉；包括用于夾置極柱片的卡盤，驅動卡盤旋轉的旋轉驅動裝置，以及推動卡盤向料桿一端移動并壓緊的頂鍛驅動裝置；以及切斷機構，用于將完成焊接的極柱定長切斷，包括切割料桿的切斷輪裝置，以及驅動所述切斷輪裝置接近料桿的分切驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述托桿裝置包括側向傾斜的托板組件，以及設于所述托板組件低端一側的擋料塊；所述接桿裝置對應于所述托板組件的低端，包括沿料桿長度方向分布的若干活動輪，以及設于所述擋料塊至所述活動輪上方的導料組件，所述活動輪可繞軸旋轉且設有繞周的接料槽；所述定位裝置包括設于所述托板組件首尾兩端的限位板，以及位于所述擋料塊上方一側且平行于所述托板組件上方的壓料組件；所述取料裝置靠近所述擋料塊的上方一側，包括頂料塊及驅動其升降的驅動氣缸；所述送桿裝置包括夾料機械手，以及驅動夾料機械手沿料桿長度方向往復移動的驅動電機及滑軌副。

3.根據權利要求2所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述托板組件由若干間隔且平行分布的傾斜的托料桿組成，所述導料組件由若干對應所述托料桿設置的豎向導料片組成，所述導料片與所述托料桿對應的一側邊為弧頂型；所述活動輪裝于所述導料片上，且活動輪沿軸向位置可調；而所述導料片安裝于一固定座上，導料片相對所述固定座的安裝高度可調。

4.根據權利要求3所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述送桿裝置還包括平行于所述導料組件的第二導料片及第二固定座，所述夾料機械手裝于所述第二導料片上，而所述第二固定座裝于所述滑軌副上；所述壓料組件包括壓料片，所述壓料片固定于所述第二導料片的上端，且所述壓料片的下側端與所述擋料塊之間形成可夾置單根料桿的夾置槽；所述壓料片上還固定有一位置可調的調節片，調節片可調節所述夾料槽的寬度。

5.根據權利要求4所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述壓料組件還包括垂直于所述限位板上沿的壓料條，所述壓料條與所述托板組件的間距可調。

6.根據權利要求1所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述定位輸送機構包括固定的導料板、與所述導料板貼合設置的送料板、以及移動所述送料板的送料驅動裝置；所述導料板的內側設有導料槽，所述導料槽豎向設置且底端封閉，所述導料板的外側設有可垂直貫穿至所述導料槽底部的第一推料組件；所述送料板的內側設有與所述導料槽的底部對應的卡料孔，且所述送料板的外側設有可垂直貫穿所述卡料孔的第二推料組件。

7.根據權利要求6所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述送料驅動裝置為平移驅動裝置，包括驅動氣缸和導軌副；所述送料板下方設有基座，所述送料板通過所述導軌副安裝于所述基座頂面，而所述驅動氣缸固定于所述基座的側壁，所述驅動氣缸的驅動端通過一連接桿與所述送料板連接固定，所述導料板固定于基座上。

8.根據權利要求1所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述卡盤包括繞周均布的四個卡爪，所述卡爪的前端具有下沉的限位臺階，四個所述卡爪的限位臺階合圍成夾置極柱片的沉臺。

9.根據權利要求1所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述切斷輪裝置包括切削輪及其驅動電機，以及用于輔助切斷的推料裝置，所述推料裝置設于所述切削輪的切削位前側，包括一滑動推板以及可抵接于滑動推板上端的止動座。

10.根據權利要求1所述的一種電極摩擦焊設備，其特征在于：所述機械臂架設于所述旋轉機頭機構上并隨所述旋轉機頭機構平移，包括平行于卡盤平移方向的橫向驅動軸，以及豎向驅動軸，所述刀頭設于豎向驅動軸的下端。