[實用新型]同步旋轉機構及旋轉裝置

有效

• 申請號: 201920158491.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209850242U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 汪楊
• 申請（專利權）人: 長沙智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 43211 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉宏

1.一種同步旋轉機構，用于定位裝夾多個工件并帶動多個工件同步自轉以實現多個工件的與自轉軸線平行的多個加工面的焊接加工，其特征在于，

包括用于定位裝夾工件的焊接夾具(1)、用于提供動力的動力裝置(2)、用于將所述動力裝置(2)提供的動力均勻傳輸至各個所述焊接夾具(1)的傳動機構(3)以及用于安裝多個所述焊接夾具(1)和所述傳動機構(3)的安裝板(4)，

所述傳動機構(3)的輸入端與所述動力裝置(2)的輸出端傳動連接，所述傳動機構(3)的多個輸出端分別與多個所述焊接夾具(1)傳動連接，以實現多個所述焊接夾具(1)的同步自轉。

2.根據權利要求1所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述焊接夾具(1)與所述傳動機構(3)分別安裝于所述安裝板(4)的兩側，

所述安裝板(4)上設有用于安裝所述焊接夾具(1)與所述傳動機構(3)的安裝機構，

所述傳動機構(3)的輸出端通過所述安裝機構與所述焊接夾具(1)傳動連接，以帶動所述焊接夾具(1)旋轉。

3.根據權利要求2所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述安裝機構包括設于所述安裝板(4)上的軸承以及與所述軸承轉動連接的安裝軸，

所述焊接夾具(1)安裝于安裝軸的輸出端上，所述傳動機構(3)的輸出端安裝于所述安裝軸的輸入端上。

4.根據權利要求3所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述傳動機構(3)包括安裝于所述動力裝置(2)的輸出端上的主動同步輪(31)、安裝于所述安裝軸的輸入端上的從動同步輪(32)以及將所述主動同步輪(31)與所述從動同步輪(32)傳動連接的同步帶(33)。

5.根據權利要求4所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述傳動機構(3)還包括安裝于所述安裝板(4)上并位于所述同步帶(33)外側的用于改變所述同步帶(33)布設位置的換向輪(34)，以避免所述同步帶(33)的滾動受到干涉。

6.根據權利要求3所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述焊接夾具(1)包括用于定位裝夾工件的裝夾塊以及用于驅動所述裝夾塊移動至工件的裝夾位置處的驅動氣缸。

7.根據權利要求6所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述安裝軸輸入端上安裝有用于連接氣體管路的旋轉接頭(5)，

所述旋轉接頭(5)包括與所述安裝軸輸入端連接的滾筒以及用于連接氣體管路的內管，

所述安裝軸為空心軸以構成氣體管道，所述氣體管道的輸出端通過連接管路與所述驅動氣缸的進氣口連接。

8.根據權利要求7所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述安裝板(4)上安裝有用于將所述內管限位固定以提高所述旋轉接頭(5)與所述安裝軸連接的穩固性的固定座(6)。

9.根據權利要求1所述的同步旋轉機構，其特征在于，

所述動力裝置(2)安裝于所述安裝板(4)上，

所述動力裝置(2)包括伺服電機(21)以及減速機(22)，所述減速機(22)的輸入端與所述伺服電機(21)的輸出端連接，所述減速機(22)的輸出端與所述傳動機構(3)的輸入端連接。

10.一種旋轉裝置，用于定位裝夾工件并將工件的不同加工面轉動至焊接設備的加工側進行焊接加工，以實現工件的多個加工面的焊接加工，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的同步旋轉機構。