[實用新型]貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置

有效

• 申請號: 201920158136.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209565665U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王桂超;王新;李永齊
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術（北京）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置，涉及金屬自動焊接領域，由攝像監視系統、外楔脹緊組件、內楔脹緊組件、中心支撐組件、顯示屏和芯軸組成；外楔脹緊組件和內楔脹緊組件為一套連桿機構，連桿機構安裝在中心支撐組件上，攝像監視系統和中心支撐組件安裝在芯軸上，攝像監視系統的影像在顯示屏上進行顯示。貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置采用脹緊結構，實現了消除焊縫對接錯邊的問題，彌補了對接筒段的周長誤差。在中心支撐體上安裝的調心滾子軸承能夠減輕操作者在焊縫對接工作中的勞動強度。同時，在視頻監視系統中的鐘擺機構能夠保證在旋轉焊接過程中雙攝像頭觀測效果穩定，不影響操作者對焊縫背面成型狀態的觀測。

技術領域

本實用新型涉及金屬自動焊接領域，具體來說涉及一種能夠用于貯箱筒段對接環縫的懸空焊裝置。

背景技術

貯箱是運載火箭箭體結構中重要的大型部件，而貯箱筒段與筒段之間的焊接焊縫比較多，是貯箱生產中的難點和重點。筒段與筒段對接焊時，因筒段內部已經有格柵、隔板等附件，因此需要內脹工裝的脹緊行程不得小于 100mm。筒段為圓形焊接筒體，其圓度及直徑誤差都比較大，在焊縫對接時，焊接的錯邊對焊接質量有很大的影響。

目前，筒段裝夾多采用簡單工裝，靠人力調整脹緊，勞動強度大、效率低下、裝夾困難且費時費力，焊縫的錯邊也無法完全消除。采用TIG焊帶成型槽的焊接工藝，焊接熱輸入有限，再加上脹緊力小且不均勻，工件常因焊接應力出現錯動和變形現象，焊接質量很難控制。懸空焊和TIG焊帶成型槽的焊接工藝相比，有以下優點：①由于沒有焊接墊板，焊接過程中氣孔和夾渣易于溢出，從而能夠減少焊縫夾渣、氣孔等焊接缺陷；②懸空焊可提高焊接速度，焊接效率明顯提高；③焊接線能量密度高，焊接熔深比較深，中厚板可以不開坡口一次焊接成型。但是懸空焊接工藝對焊縫的對接裝配質量要求非常高，對焊縫的錯邊和焊縫的對接間隙都有嚴格的要求，而現有的工裝無法很好的消除焊縫錯邊，懸空焊接的焊接工藝就無法實現。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置，可以實現大行程的伸縮，滿足工裝整體退出時不和貯箱筒段內部的格柵和筋板干涉的要求；同時還可以完全消除焊縫對接錯邊的問題，滿足懸空焊焊接工藝的要求。本貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置還有觀測焊縫背面成型狀態的功能，操作者可以根據焊縫背面的成型狀態實時調節焊接工藝參數，從而極大的提高了焊接質量、減少了廢品率。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

貯箱筒段對接環縫懸空焊裝置，由攝像監視系統、外楔脹緊組件、內楔脹緊組件、中心支撐組件、顯示屏和芯軸組成；

所述外楔脹緊組件和內楔脹緊組件為一套連桿機構，所述連桿機構安裝在中心支撐組件上，所述攝像監視系統和中心支撐組件安裝在芯軸上，所述攝像監視系統的影像在顯示屏上進行顯示。

所述攝像監視系統由雙攝像頭、攝像支撐柱、攝像監視系統抱緊環、攝像監視系統抱緊螺釘、重錘、擋圈、攝像監視系統滑動軸套和滾動軸承組成；