[實用新型]一種適用于邁步式掘支錨聯合機組的智能挖溝裝置

有效

• 申請號: 201920158116.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209523243U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 謝苗;侯文博;李政;張鴻宇;董鈺峰;吳霞
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08;E02F5/14;E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F3/26
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種適用于邁步式掘支錨聯合機組的智能挖溝裝置，包括基座、滑臺、挖溝截割機構、紅外掃描探測器及控制器；基座固裝在邁步式掘支錨聯合機組側面，滑臺可在基座側面進行移動，挖溝截割機構連接在滑臺上；紅外掃描探測器共兩個且分別設置在掘進方向的基座前端和后端，兩個探測器配合使用可以確定挖溝截割機構與巷道的空間位置關系，通過控制器對挖溝截割機構的運動軌跡進行設定；挖溝截割機構包括兩級支撐調整臂和機架，機架上設有挖溝截割頭、截割頭驅動電機、挖溝清運鏟、清運鏟驅動電機及清運導料槽，機架通過兩級支撐調整臂與滑臺相連，兩級支撐調整臂由油缸進行驅動；挖溝截割機構的機架上設有壓力傳感器；滑臺上配裝有挖溝截割穩定機構。

技術領域

本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種適用于邁步式掘支錨聯合機組的智能挖溝裝置。

背景技術

目前，在國內的綜掘巷道內，主要通過人工操縱挖掘機械的方式來進行水溝挖掘，這種作業方式的施工效率和經濟性均較差，不但挖溝進給速度慢，而且工人的勞動強度較大，并且挖掘后的水溝不規則，已經越來越難以滿足現代化礦井的工程質量要求。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適用于邁步式掘支錨聯合機組的智能挖溝裝置，能夠與邁步式掘支錨聯合機組配套使用，滿足無人化操作，能夠實現鏟煤與挖溝的同步進行，大幅度提高了工作效率和經濟性，也進一步降低了工人的勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種適用于邁步式掘支錨聯合機組的智能挖溝裝置，包括基座、滑臺、挖溝截割機構、第一紅外掃描探測器、第二紅外掃描探測器及控制器；所述基座固裝在邁步式掘支錨聯合機組的側面，在基座的外表面固定安裝有水平設置的導向柱，導向柱數量若干，若干導向柱相互平行且在高度方向上均勻分布；在所述滑臺上開設有導向孔，導向孔與導向柱數量相等且位置一一對應；所述滑臺通過導向孔安裝在導向柱上，滑臺在導向柱上具有直線移動自由度；在是滑臺與基座之間連接有滑臺驅動油缸，滑臺驅動油缸數量若干，若干滑臺驅動油缸相互平行，且滑臺驅動油缸與導向柱相平行；所述滑臺驅動油缸的活塞桿端部鉸接在滑臺上，滑臺驅動油缸的缸筒底端鉸接在基座上；所述挖溝截割機構連接在滑臺上；所述控制器設置在基座頂端；所述滑臺驅動油缸的動作指令由控制器發出；所述第一紅外掃描探測器設置在掘進方向的基座前端，所述第二紅外掃描探測器設置在掘進方向的基座后端，通過第一紅外掃描探測器與第二紅外掃描探測器配合使用，確定挖溝截割機構與巷道的空間位置關系，通過控制器對挖溝截割機構的運動軌跡進行設定。

所述挖溝截割機構包括第一支撐調整臂、第二支撐調整臂、機架、挖溝截割頭、截割頭驅動電機、挖溝清運鏟、清運鏟驅動電機及清運導料槽；所述第一支撐調整臂一端鉸接在滑臺上，第一支撐調整臂另一端與第二支撐調整臂一端相鉸接，第二支撐調整臂另一端固接在機架上；在所述第一支撐調整臂與滑臺之間設置有第一支撐調整臂驅動油缸，第一支撐調整臂驅動油缸的活塞桿端部鉸接在第一支撐調整臂中部，第一支撐調整臂驅動油缸的缸筒底端鉸接在滑臺上；在所述第二支撐調整臂與滑臺之間設置有第二支撐調整臂驅動油缸，第二支撐調整臂驅動油缸的活塞桿端部鉸接在第二支撐調整臂中部，第二支撐調整臂驅動油缸的缸筒底端鉸接在滑臺上；所述挖溝截割頭與挖溝清運鏟并列安裝在機架外側，所述截割頭驅動電機與清運鏟驅動電機并列安裝在機架內側，截割頭驅動電機用于為挖溝截割頭提供驅動力，清運鏟驅動電機用于為挖溝清運鏟提供驅動力；所述清運導料槽設置在挖溝清運鏟的排料端，用于將挖溝清運鏟傾倒出的石渣運離溝槽；所述截割頭驅動電機、清運鏟驅動電機、第一支撐調整臂驅動油缸及第二支撐調整臂驅動油缸的動作指令均由控制器發出。

所述挖溝截割頭與挖溝清運鏟的外徑尺寸相同，挖溝截割頭與挖溝清運鏟的軸向寬度相同。

在所述機架上安裝有壓力傳感器，在所述挖溝截割頭進行挖溝截割作業時，通過壓力傳感器測量挖溝截割機構承受的截割阻力。