[實用新型]一種磁環繞線的出料裝置

有效

• 申請號: 201920158097.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209447676U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 姜天福
• 申請（專利權）人: 武勝縣同鑫電子有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/08;B08B1/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 萬利

1.一種磁環繞線的出料裝置，其特征在于，包括：工作臺、出料組件、清潔組件和理線組件，所述出料組件、所述清潔組件和所述理線組件均設于所述工作臺上；

所述出料組件用以將線圈移動至所述清潔組件處；

所述清潔組件包括一對清潔毛刷以及用以驅動一對所述清潔毛刷夾緊與松開的第一驅動裝置，一對所述清潔毛刷用以夾持所述線圈；

所述理線組件包括夾持裝置以及用以理線的拉動裝置，所述拉動裝置用以拉動所述線圈經過一對所述清潔毛刷。

2.根據權利要求1所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一氣動手指，所述第一氣動手指包括一對第一夾爪，一所述清潔毛刷固定于一所述第一夾爪。

3.根據權利要求2所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述清潔毛刷包括刷頭和刷柄，所述刷柄與所述第一夾爪可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述第一夾爪靠近所述清潔毛刷的一端向遠離所述清潔毛刷的一端凹設有安裝孔，所述刷柄伸入所述安裝孔內，所述刷柄與所述安裝孔的孔壁均開設有螺紋連接孔，所述螺紋連接孔螺紋連接有緊固螺釘，用以將所述刷柄與所述安裝孔固定連接。

5.根據權利要求2所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括第四氣動手指，所述第四氣動手指包括一對第四夾爪，所述第四夾爪與所述第一夾爪平行設置。

6.根據權利要求5所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述出料組件包括第二導軌、第二氣動手指以及用以驅動所述第二氣動手指沿所述第二導軌移動的第二驅動裝置；所述第二氣動手指包括一對第二夾爪；

所述拉動裝置包括第三導軌、第三氣動手指以及用以驅動所述第三氣動手指沿所述第三導軌移動的第三驅動裝置；所述第三氣動手指包括一對第三夾爪。

7.根據權利要求6所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述第一氣動手指和所述第二氣動手指固定設于所述工作臺上；

所述第二導軌位于所述第一氣動手指的側上方，所述第二導軌一端靠近所述線圈的出料口，所述第二導軌另一端靠近所述第一氣動手指；

所述第三導軌位于所述第一氣動手指和所述第二氣動手指的上方，所述第二導軌和所述第三導軌垂直分布；

所述第一夾爪、所述第三夾爪和所述第四夾爪處于同一直線上且相互平行分布；所述第二夾爪與所述第一夾爪處于同一水平面上且相互垂直分布。

8.根據權利要求7所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述工作臺上方固定設置有第二固定板以及與所述第二固定板垂直分布的第三固定板，所述第二導軌固定于所述第二固定板上，所述第三導軌固定于所述第三固定板上；

所述第二驅動裝置包括一對固定于所述第二固定板上的第二傳動輪，一對所述第二傳動輪上套裝有第二傳動帶，所述第二傳動帶與所述第二導軌平行分布；所述第二傳動帶固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動連接，所述第二氣動手指固定于所述第二滑塊；所述第二傳動輪固定連接有第二伺服電機；

所述第三驅動裝置包括一對固定于所述第三固定板上的第三傳動輪，一對所述第三傳動輪上套裝有第三傳動帶，所述第三傳動帶與所述第三導軌平行分布；所述第三傳動帶固定連接有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第三導軌滑動連接，所述第三氣動手指固定于所述第三滑塊；所述第三傳動輪固定連接有第三伺服電機。

9.根據權利要求6所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述第二夾爪、所述第三夾爪和所述第四夾爪均固定連接有一夾持膠條。

10.根據權利要求6所述的磁環繞線的出料裝置，其特征在于，所述第二導軌的兩端和所述第三導軌的兩端均設置有限位塊。