[實用新型]新型智能雙軸氣動取料機構

有效

• 申請號: 201920157143.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209480719U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 蘇永興;吳有深
• 申請（專利權）人: 積成科技（大連）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

1.新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，包括支架、背板(6)、左限位螺絲(7)、右限位螺絲(8)、連接板(11)和垂直抓取機構；支架的一側安裝有背板(6)，背板(6)的外側兩端分別設置有左限位螺絲(7)、右限位螺絲(8)，背板(6)的內側安裝有氣缸一(5)，兩組垂直抓取機構之間通過連接板(11)相連，且兩組垂直抓取機構與支架滑動連接；垂直抓取機構包括氣缸二(14)、三爪氣缸(21)和夾爪(22)，氣缸一(5)與立板(12)浮動連接，背板(6)與立板(12)滑動連接，立板(12)的頂部安裝有橫板(13)，橫板(13)上安裝有氣缸二(14)，氣缸二(14)與滑板(16)浮動連接，滑板(16)的底部與蓋板二(18)連接，蓋板二(18)的下方固定有三爪氣缸(21)，三爪氣缸(21)的底部環繞安裝有若干個夾爪(22)，立板(12)的底部兩側安裝有下限位螺絲(20)，立板(12)與滑板(16)滑動連接。

2.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的支架包括軸固定座(1)、固定支撐軸(2)、蓋板一(3)，蓋板一(3)的底部安裝有固定支撐軸(2)，固定支撐軸(2)的底部安裝有軸固定座(1)。

3.如權利要求2所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述背板(6)的內側設置有若干個三角板一(4)，且三角板一(4)固定在蓋板一(3)上。

4.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的背板(6)與立板(12)通過直線導軌一(9)和滑塊滑動連接。

5.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的氣缸二(14)與滑板(16)通過浮動接頭(19)浮動連接。

6.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的立板(12)與橫板(13)之間設置有三角板三(23)。

7.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的滑板(16)與蓋板二(18)之間設置有三角板二(17)。

8.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的夾爪(22)有三個。

9.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的立板(12)與滑板(16)通過直線導軌二(15)滑動連接。

10.如權利要求1所述的新型智能雙軸氣動取料機構，其特征在于，所述的氣缸一(5)與立板(12)通過轉接塊(10)浮動連接。